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龙图腾网获悉南雄市民望医疗有限公司申请的专利一种可调节张力的血液透析管缠绕与回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119797073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055699.X，技术领域涉及：B65H59/38；该发明授权一种可调节张力的血液透析管缠绕与回收系统是由颜洪桥;唐君平设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节张力的血液透析管缠绕与回收系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种可调节张力的血液透析管缠绕与回收系统，包括连接座、张力调整模块、管道回收模块、卫生管理模块和用户交互模块，张力调整模块、管道回收模块和用户交互模块设置在连接座的一侧端面，连接座另一侧端面与透析仪的外壁可拆卸连接；张力调整模块调节透析管的张力，管道回收模块将透析管进行缠绕回收，卫生管理模块对缠绕回收的透析管进行消毒，用户交互模块供使用者进行交互。本发明通过张力调整模块对透析管实时张力的监测和管道回收模块的速度与力度控制配合，使得回收过程能够自动适应透析管的张力变化，避免过度回收或松弛，保证整个系统具有智能化和稳定性。

本发明授权一种可调节张力的血液透析管缠绕与回收系统在权利要求书中公布了：1.一种可调节张力的血液透析管缠绕与回收系统，其特征在于，所述血液透析管缠绕与回收系统包括连接座、张力调整模块、管道回收模块、卫生管理模块和用户交互模块，所述张力调整模块、管道回收模块和用户交互模块设置在所述连接座的一侧端面，所述连接座另一侧端面与透析仪的外壁可拆卸连接；所述张力调整模块调节透析管的张力，所述管道回收模块将所述透析管进行缠绕回收，所述卫生管理模块对缠绕回收的透析管进行消毒，所述用户交互模块供使用者进行交互；所述张力调整模块包括张力检测单元和智能调节单元，所述张力检测单元实时检测透析管的张力状态数据，所述智能调节单元根据张力状态数据和用户交互模块的设定数据对透析管进行评估形成评估结果，并触发对所述管道回收模块的控制； 其中，所述张力检测单元设置在所述透析管的回收和移动路径上；所述管道回收模块包括柔性固定单元、动态缠绕单元和滚轮加载单元，所述滚轮加载单元设置在透析管路径上，并对所述透析管进行支撑，所述柔性固定单元可拆卸卡接固定所述透析管进行，所述动态缠绕单元根据所述智能调节单元的评估结果动态驱动所述柔性固定单元转动，并线性回收和释放所述透析管；所述柔性固定单元包括固定架、锁定器、以及限位座，所述固定架上设有放置腔，所述放置腔供所述透析管放置，所述限位座设置在所述放置腔的端面上，所述锁定器设置在所述固定架的一侧端面形成锁定部，所述锁定部与动态缠绕单元可拆卸连接；所述智能调节单元获取张力状态数据和用户交互模块的设定数据，并根据下式计算缠绕指数Twine： ； 式中，T为实时张力，S为用户设定值，Ttarget为理想状态下的参考张力，v透析管的运动速度，正负分别表示推入拉出的趋势，vmax为透析管移动允许的最大速度； 若所述缠绕指数Twine未落入设定的监控范围[range1，range2]中，则触发一次智能调节单元对所述管道回收模块的控制；所述控制包括调整卷绕的方向、卷绕的速度和卷绕的量；若所述缠绕指数Twine落入设定的监控范围[range1，range2]中，则当前的透析管的状态符合系统要求； 每次触发后，只执行一次回收或卷绕操作，之后停止，直到下次触发时才会再次动作。

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