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龙图腾网获悉中山大学·深圳;中山大学申请的专利一种用于互联网星座的基于星间链路的卫星姿态协同标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966413.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种用于互联网星座的基于星间链路的卫星姿态协同标定方法是由张锦绣;闵家麒;沈岩;王辉;黄泰和;吴明帅设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于互联网星座的基于星间链路的卫星姿态协同标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于互联网星座的基于星间链路的卫星姿态协同标定方法，包括获取节点卫星和相邻卫星数据；通过轨道矢量计算理想状态下链路惯性矢量；通过理想状态下链路惯性矢量与实际链路矢量之间的关系，计算姿态估计值；当卫星姿态传感器工作正常时，基于误差姿态修正量对估计姿态进行修正；根据姿态估计或修正完成的卫星姿态，完成链路的对准或对准优化。本发明利用星间链路的理论惯性矢量和实际载荷矢量之间的关系，通过伪逆求解和正交优化，计算姿态估计矩阵，本发明利用相邻卫星的星间链路多矢量联合定姿，在姿态传感器有效时通过链路矢量校准姿态误差，提高姿态标定精度；在姿态传感器失效时通过链路辅助提供可靠的姿态估计和维持功能。

本发明授权一种用于互联网星座的基于星间链路的卫星姿态协同标定方法在权利要求书中公布了：1.一种用于互联网星座的基于星间链路的卫星姿态协同标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取节点卫星和相邻卫星数据； S2、通过轨道矢量计算理想状态下链路惯性矢量； S3、通过理想状态下链路惯性矢量与实际链路矢量之间的关系，计算卫星姿态估计值，将最终的姿态估计矩阵转化为估计姿态四元数； S4、当卫星姿态传感器工作正常时，基于误差姿态修正量对卫星估计姿态进行修正；具体包括如下步骤： S41、将激光载荷误差和定姿误差合并为误差姿态修正量； 所述的误差姿态修正量表示为： 式中，分别表示四元数的每一个元素；为卫星姿态传感器确定的姿态四元数；为估计姿态； S42、基于误差姿态修正量对估计姿态四元数进行修正，得到修正后的卫星姿态四元数； 修正后的卫星姿态四元数表示为： ； 式中，为误差姿态修正量；为卫星姿态传感器确定的姿态四元数； S5、根据姿态估计或修正完成的卫星姿态，完成链路的对准或对准优化，当姿态传感器有效时，将修正后的卫星姿态四元数输入控制系统进一步调整姿态，实现链路对准优化； 当姿态传感器失效时，利用估计姿态四元数维持激光链路的对准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学·深圳;中山大学，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明区新湖街道公常路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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