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龙图腾网获悉北京航天计量测试技术研究所申请的专利一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589613.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法是由汪星宇;马如军;王晶龙;强薇;张乃方;高越设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法。标定时，双目相机与红外热像仪同步拍摄标志点；根据左相机获得的标志点可见光图像与热像图中的对应点，求解左相机与红外热像仪之间的单应性矩阵；基于单应性矩阵，解算左相机与红外热像仪之间的外参矩阵。点云温度场重建时，双目相机获取测量对象的表面散斑图像，解算测量对象表面的三维点云；采用该三维点云中的平面特征更新单应性矩阵；根据所述内参矩阵和更新后的单应性矩阵，将热像图中的温度信息映射到左相机可见光坐标对应的点云上。该方法只需单次标定测量，操作简单，精度较高，实现表面特征不明显材料的三维形貌与各点温度的测量。

本发明授权一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法，其特征在于，该方法基于的测量系统由一组双目相机和一台紧邻双目相机中左相机的红外热像仪组成；测量系统通过双目相机获取拍摄对象的可见光图像，并解算三维点云；通过红外热像仪捕获物体表面的温度分布信息；该方法包括： 步骤1：左相机与红外热像仪的标定：双目相机与红外热像仪同步拍摄标志点；根据左相机获得的标志点可见光图像与热像图中的对应点，求解左相机与红外热像仪之间的单应性矩阵H；根据双目相机图像解算的三维点云，获取平面特征；基于单应性矩阵H和所述平面特征，结合左相机和红外热像仪的内参矩阵，解算左相机与红外热像仪之间的外参矩阵；所述根据双目相机图像解算的三维点云，获取平面特征为：利用双目相机获取的三维点云解算标定平面法向量n和平面到坐标原点的距离d； 步骤2：点云温度场重建：双目相机获取测量对象的表面散斑图像，解算测量对象表面的三维点云，采用该三维点云中的平面特征更新单应性矩阵H；根据更新后的单应性矩阵H，将热像图中的温度信息映射到可见光坐标对应的点云上，热像图坐标p0与左相机可见光坐标p1的映射关系为： 其中，P为空间中某点坐标，K1和K0分别为左相机和红外热像仪的内参矩阵，根据上式先将热像图中的温度信息映射到可见光坐标；再基于左相机坐标与三维点云坐标的对应关系，实现温度信息到三维点云的映射。

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