潍坊市宏顺祥机械配套有限公司季承祥获国家专利权
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龙图腾网获悉潍坊市宏顺祥机械配套有限公司申请的专利一种新能源汽车车位安全预警系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119811032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510023799.4,技术领域涉及:G08B21/18;该发明授权一种新能源汽车车位安全预警系统是由季承祥;杨相建设计研发完成,并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新能源汽车车位安全预警系统在说明书摘要公布了:本发明涉及汽车安全预警技术领域,具体地说,涉及一种新能源汽车车位安全预警系统。其包括:环境感知单元,环境感知单元实时采集车位周围环境数据;定位与导航单元基于周围环境数据获取车辆和车位的相对位置及动态信息;数据处理与分析单元对定位与导航单元获取的信息进行分析,数据处理与分析单元基于周边环境模型分析车辆在车位周围所处的异常状态。引入了对坡道环境和车辆姿态的优化,优化后的核函数加入了对坡道倾斜角度和车辆俯仰角度的适应性函数,能够精确地计算车辆与车位之间的距离,考虑到坡道引起的姿态变化,从而提高模型对坡道停车环境的适应性,确保系统在坡道停车时的安全预警能力。
本发明授权一种新能源汽车车位安全预警系统在权利要求书中公布了:1.一种新能源汽车车位安全预警系统,其特征在于,包括: 环境感知单元1,所述环境感知单元1实时采集车位周围环境数据; 定位与导航单元2,所述定位与导航单元2基于周围环境数据获取车辆和车位的相对位置及动态信息; 数据处理与分析单元3,所述数据处理与分析单元3对定位与导航单元2获取的信息进行分析,所述数据处理与分析单元3基于周边环境模型分析车辆在车位周围所处的异常状态; 决策与警示单元4,所述决策与警示单元4根据分析结果进行风险评估并触发预警机制; 所述数据处理与分析单元3包括数据融合处理模块31和智能算法模块32; 其中,所述数据融合处理模块31整合定位与导航单元2输出的车辆与车位的相对位置、车位的相对位置、车辆动态信息和环境数据,形成周边环境模型; 所述智能算法模块32基于周边环境模型分析车辆在车位周围所处的异常状态; 所述智能算法模块32基于周边环境模型通过支持向量机模型分析车辆在车位周围所处的异常状态,包括以下步骤: S3.1、将建立的周边环境模型作为输入特征,将输入特征作为数据集; S3.2、使用数据集来训练支持向量机模型,并使用核函数调整支持向量机模型的超参数; S3.3、使用训练好的支持向量机模型对实时采集的车位周围环境数据进行分析; S3.4、根据支持向量机的输出,得到车辆与车位周围环境的异常状态评估值; 所述S3.2中的,核函数为: ; 其中,表示车辆与车位之间的距离;表示车辆的状态特征向量;表示车位的状态特征向量;表示核函数中的尺度参数; 针对坡道停车环境对车辆姿态影响,对核函数进行优化: ; ; ; 其中,表示优化后车辆与车位之间的距离;表示地形适应性函数;表示车辆姿态函数;表示坡道角度;表示车辆的俯仰角度;表示调节地形对核函数影响强度的权重系数;表示控制俯仰角度对核函数影响的权重系数。
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