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龙图腾网获悉庆安集团有限公司申请的专利一种多余度飞控作动系统及多余度飞控作动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897767.9，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权一种多余度飞控作动系统及多余度飞控作动控制方法是由滕利强;陈旻翔;周迪设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多余度飞控作动系统及多余度飞控作动控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多余度飞控作动系统及多余度飞控作动控制方法，属于飞行控制系统技术领域，该系统中LVDT位移解调模块将作动器输出的LVDT交流反馈信号转换为与作动器输出位移成比例关系的第一直流电信号；LVDT和值解调模块对作动器输出的LVDT交流反馈信号转换为固定直流电信号；电信号经过AD模块被转换为能供FPGA模块处理的本伺服通道LVDT数字信号，FPGA模块对本伺服通道LVDT数字信号以及来自外部多伺服通道相同类型的LVDT数字信号处理后输出表决后的LVDT数字信号，DA模块将信号转换为表决后的LVDT模拟信号，减法器对模拟信号和来自FCC的伺服指令进行作差后输出相应的电压信号，UI电流驱动模块将电压信号转换为驱动作动器工作所需的电流信号。本发明通过FPGA实现多余信号的表决处理和通道故障逻辑，位置伺服控制的其他环节通过模拟电路实现，保留模拟电路的高可靠和高响应特点，降低采用纯模拟电路实现多余度伺服控制所带来的控制硬件复杂的弊端。

本发明授权一种多余度飞控作动系统及多余度飞控作动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多余度飞控作动控制方法，其特征在于，用于一种多余度飞控作动系统，所述多余度飞控作动系统包括：LVDT位移解调模块1、LVDT和值解调模块2、AD模块3、FPGA模块4、DA模块5、减法器6、UI电流驱动模块8、作动器10；LVDT位移解调模块1与作动器10、AD模块3连接，LVDT和值解调模块2与作动器10、AD模块3连接，AD模块3、FPGA模块4、DA模块5、减法器6、UI电流驱动模块8、作动器10依次连接，减法器6与外部FCC连接， LVDT位移解调模块1将作动器10输出的LVDT交流反馈信号转换为与作动器10输出位移成比例关系的第一直流电信号；LVDT和值解调模块2对作动器10输出的LVDT交流反馈信号转换为固定直流电信号；第一直流电信号和固定直流电信号经过AD模块3被转换为能供FPGA模块4处理的本伺服通道LVDT数字信号，FPGA模块4通过内部的多余度LVDT反馈信号表决算法对本伺服通道LVDT数字信号以及来自外部多伺服通道相同类型的LVDT数字信号处理后输出表决后的LVDT数字信号，DA模块5将表决后的LVDT数字信号转换为表决后的LVDT模拟信号，减法器6对表决后的LVDT模拟信号和来自FCC的伺服指令进行作差后输出相应的电压信号，UI电流驱动模块8将该电压信号转换为驱动作动器10工作所需的电流信号； 作动器10包括：ESV11和LVDT12，LVDT12输出LVDT交流反馈信号，UI电流驱动模块8将减法器6输出的电压信号转换为驱动ESV11工作所需的电流信号； LVDT位移解调模块1、LVDT和值解调模块2、减法器6、KP模块7、UI电流驱动模块8、电流限幅模块9均采用模拟电路； 多余度飞控作动系统还包括位于减法器6和UI电流驱动模块8之间的KP模块7，用于对减法器6输出的电压信号进行放大处理； 多余度飞控作动系统还包括位于UI电流驱动模块8和作动器10之间的电流限幅模块9，用于对UI电流驱动模块8输出的电流信号进行限幅处理； 所述方法包括： LVDT位移解调模块1将作动器10输出的LVDT交流反馈信号转换为与作动器10输出位移成比例关系的第一直流电信号； LVDT和值解调模块2将作动器10输出的LVDT交流反馈信号转换为固定直流电信号； AD模块3将第一直流电信号和固定直流电信号转换为能供FPGA模块4处理的本伺服通道LVDT数字信号； FPGA模块4通过内部的多余度LVDT位移反馈信号表决算法对本伺服通道LVDT数字信号以及来自外部多伺服通道相同类型的LVDT数字信号处理后输出表决后的LVDT数字信号； DA模块5将表决后的LVDT数字信号转换为表决后的LVDT模拟信号； 减法器6对表决后的LVDT模拟信号和来自外部FCC的伺服指令进行作差后输出相应的电压信号； UI电流驱动模块8将该电压信号转换为驱动作动器10工作所需的电流信号； FPGA模块4通过内部的多余度LVDT反馈信号表决算法对本伺服通道LVDT数字信号以及来自外部多伺服通道相同类型的LVDT数字信号处理后输出表决后的LVDT数字信号，包括： 当本伺服通道LVDT数字信号以及来自外部多伺服通道相同类型的LVDT数字信号均有效，或均无效时，将次大值与次小值的均值作为表决后的LVDT数字信号； 当本伺服通道LVDT数字信号以及来自外部多伺服通道相同类型的LVDT数字信号中存在三余度有效时，将有效的三余度的中间值作为表决后的LVDT数字信号； 当本伺服通道LVDT数字信号以及来自外部多伺服通道相同类型的LVDT数字信号中存在两余度有效时，将有效的两余度的均值作为表决后的LVDT数字信号； 当本伺服通道LVDT数字信号以及来自外部多伺服通道相同类型的LVDT数字信号中存在单余度有效时，将该单余度作为表决后的LVDT数字信号； 当LVDT和值解调模块2输出的固定直流电信号的变化范围在预设范围内时，确定第一LVDT数字信号有效，当LVDT和值解调模块2输出的固定直流电信号的变化范围不在预设范围内时，确定第一LVDT数字信号无效；其中，第一LVDT数字信号为本伺服通道LVDT数字信号、来自外部多伺服通道相同类型的LVDT数字信号中的任一LVDT数字信号。

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