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龙图腾网获悉国家电投集团数字科技有限公司申请的专利一种用于光伏面板清扫的四足爬行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056244.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于光伏面板清扫的四足爬行机器人是由李熙;范明晨;张喜平;包红凯;江小羊;蒋云鹏;庞恒茂;范华安;尹佳楠;杨岩设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光伏面板清扫的四足爬行机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于光伏面板清扫的四足爬行机器人，包括：本体，为近似正方形板状结构，一侧延伸出凸台；积灰清除组件，位于本体的凸台上，利用铲刀铲除机器人前端的光伏面板上的积灰；运动组件，用于驱动机器人在光伏面板上运动，运动组件利用吸盘吸附在光伏面板上，防止机器人掉落；吸尘组件，用于在积尘清除组件铲除积灰时，将扬起的灰尘临时保存；电源组件，用于为各组件提供电源；和控制系统，用于控制运动组件、积灰清除组件和吸尘组件协调动作，完成光伏面板的清灰工作。本申请的优势在于：不使用溶剂清除积尘包括顽固性的积尘，特别适用于干旱地区的光伏面板清除积尘；可在光伏面板上自主行走，不用敷设轨道，为无人机投放提供条件。

本发明授权一种用于光伏面板清扫的四足爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏面板清扫的四足爬行机器人，其特征在于，所述机器人包括： 本体，为缺失四个角的近似正方形板状结构，其一侧向外延伸出凸台； 积灰清除组件，位于所述本体的凸台上，用于利用铲刀铲除所述机器人前端的光伏面板上的积灰； 运动组件，用于驱动所述机器人在光伏面板上运动，所述运动组件利用吸盘吸附在光伏面板上，防止所述机器人掉落； 吸尘组件，用于在所述积尘清除组件铲除积灰时，将扬起的灰尘临时保存；当所述机器人移动到光伏面板底端时，能够将保存的灰尘排出； 电源组件，用于为各组件提供电源；和 控制系统，用于控制所述运动组件、积灰清除组件和吸尘组件协调动作，完成光伏面板的清灰工作； 所述积灰清除组件包括： 第一齿轮盘，其圆心铆接在所述本体的凸台上，能够绕自己的圆心转动； 第二齿轮盘，其齿与所述第一齿轮盘的齿相啮合，铆接在所述本体上，能够绕自己的圆心转动； 第一电机，固定在所述第二齿轮盘上方，用于驱动所述第二齿轮盘转动； 两个安装座，固定在第一齿轮盘的边缘，中间具有设定间隔；所述安装座的远离所述第一齿轮盘的端头具有销孔； 伸缩杆，其中部利用销轴与所述两个安装座销连接；所述伸缩杆利用电机驱动能够伸长和收缩； 铲刀，固定在所述伸缩杆远离所述本体的一端； 型的弹簧，其弯折处绕过所述销轴，一条边紧贴所述伸缩杆位于所述本体上方部分的下方，另一条边位于所述第一齿轮盘上方； 支杆，固定在所述伸缩杆上；和 摄像头，固定在所述支杆远离所述伸缩杆的一端；所述摄像头的镜头朝向所述铲刀； 所述积灰清除组件还包括： 滑板，位于所述第一齿轮盘上，所述两个安装座之间，能够在电机的驱动下前后移动，用于推动所述伸缩杆转动。

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