广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司李勇获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311407334.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人是由李勇设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开一种机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人。方法包括：根据预设路径规划算法及预设的代价地图生成原始路径，调整原始路径以得到安全路径，对安全路径进行稀疏化处理，得到稀疏路径，根据稀疏路径及预设路径规划算法生成最终路径。本实施例在预规划的原始路径的基础上进行调整，得到代价总和小于或等于原始路径的代价总和的安全路径，如此能够提高路径的安全性。另外，本实施例基于安全路径，在整体上对安全路径进行稀疏化处理，从而能够全局性地缩短路径，提高路径缩短效果。最后，本实施例基于稀疏路径的已有路径点，结合预设路径规划算法进行路径规划，如此能够再度提升路径规划效果。
本发明授权机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的路径生成方法，其特征在于，包括： 根据预设路径规划算法及预设的代价地图生成原始路径，其中，在所述代价地图内，距离障碍物越远的位置的代价值越小，距离障碍物越近的位置的代价值越大； 调整所述原始路径以得到安全路径，所述安全路径的代价总和小于或等于所述原始路径的代价总和； 对所述安全路径进行稀疏化处理，得到稀疏路径，包括：根据所述安全路径确定满足最远可视条件的一对路径点为一对目标路径点；在所述安全路径上剔除在每一对目标路径点之间的路径点，得到稀疏路径； 根据所述稀疏路径及预设路径规划算法生成最终路径，包括：根据所述稀疏路径构建路网，所述路网包括节点信息及边距信息，所述节点信息包括所述稀疏路径的各个节点，所述边距信息包括任意两个节点的距离；根据所述节点信息、所述边距信息及预设路径规划算法生成最短路径，所述最短路径为最终路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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