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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种空中交互过程中手臂疲劳程度评估方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050377.6，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种空中交互过程中手臂疲劳程度评估方法及相关装置是由赵玺;王怡雯设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空中交互过程中手臂疲劳程度评估方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请属于一种疲劳评估方法，针对现有评估手臂疲劳的方法，存在难以捕获完整的手臂姿态，评估的结果不合理，以及难以实时运行的技术问题，提供一种空中交互过程中手臂疲劳程度评估方法及相关装置，将手臂简化为包括手‑小臂和大臂的两段式手臂模型。根据手臂模型的物理约束，于当前手臂交互位置处，靠近地面的四分之一圆周上均匀采样，作为肘关节的候选位置。针对每一个肘关节的候选位置，分别根据待交互AR物体的中心位置、肩关节的位置、手臂的质心和手臂的质量，计算疲劳程度值。选取所有候选位置的疲劳程度值最小值，作为当前手臂交互位置处的疲劳程度值。评估结果更加合理，当交互位置超出手臂可触及范围时，也能够进行准确评估。

本发明授权一种空中交互过程中手臂疲劳程度评估方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种空中交互过程中手臂疲劳程度评估方法，其特征在于，包括： 将手臂简化为包括手-小臂和大臂的两段式手臂模型； 根据手臂模型的物理约束，于当前手臂交互位置处，靠近地面的四分之一圆周上均匀采样，作为肘关节的候选位置； 针对每一个肘关节的候选位置，分别根据待交互AR物体的中心位置、肩关节的位置、手臂的质心和手臂的质量，计算疲劳程度值； 所述手臂的质心和手臂的质量的计算方法包括： 根据人体各部分的质量分布和相对质心，计算手臂的质量和手臂的质心；手臂的质心的计算时：当手臂交互位置超出手臂的触及范围时，视为手臂处于伸直状态，以肩关节到交互位置的连线上到肩关节的距离为大臂长度处作为肘关节的候选位置； 手臂交互位置在手臂的触及范围内，或超出手臂的触及范围时，手臂的质心均通过下式计算： 其中，表示手臂的质心，表示手臂的质量，表示大臂的质心位置，表示大臂的质量，表示小臂的质心位置，表示小臂的质量，表示手掌的质心位置，表示手掌的质量，表示交互位置到肩关节位置的距离，表示手臂的长度，表示肩关节的位置，表示肩关节到交互位置的方向质量，表示手臂完全伸直时质心到肩关节的相对位置比例； 所述计算疲劳程度值的方法，包括： 其中，表示待交互AR物体的中心位置，表示当前手臂以肩关节为支点的重力力矩，表示手臂能承受的最大力矩； 选取所有候选位置的疲劳程度值最小值，作为当前手臂交互位置处的疲劳程度值。

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