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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种调频连续波激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510282928.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种调频连续波激光雷达系统是由陈柏松;庞贤齐;李盈祉;李雪妍;胡小龙;宋俊峰设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调频连续波激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种调频连续波激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，调频连续波激光雷达系统包括：激光器、任意波形发生器、上位机、采集卡、透镜、第一光分束器、线性度校正单元和探测单元；线性度校正单元包括：第二光分束器、延时线、第一耦合器和第一平衡探测器；探测单元包括：第三光分束器、同轴收发光栅、第二耦合器和第二平衡探测器。本发明提出的调频连续波激光雷达系统，提高了信噪比以及边缘视场的能量效率，使用同轴收发光栅代替环形器，消除环形器内部反射造成的雷达系统近距探测盲区，同时将线性度校正单元一并集成，用来对激光器的调频进行实时性校正或监测，增强了雷达系统的稳定性，无需再搭建任何额外的光学回路。

本发明授权一种调频连续波激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种调频连续波激光雷达系统，其特征在于，包括： 激光器、任意波形发生器、上位机、采集卡、透镜、第一光分束器、线性度校正单元和探测单元； 所述线性度校正单元包括：第二光分束器、延时线、第一耦合器和第一平衡探测器； 所述探测单元包括：第三光分束器、同轴收发光栅、第二耦合器和第二平衡探测器； 其中，所述同轴收发光栅包括多组收发光栅天线，每组收发光栅天线均包括一个发射光栅天线和一个接收光栅天线，所述发射光栅天线与所述接收光栅天线紧密排列构成同轴，所述发射光栅天线和所述接收光栅天线位于同一个透镜的焦平面上，所述发射光栅天线与所述接收光栅天线之间有集成的隔离器，所述发射光栅天线和所述接收光栅天线采用异形光栅结构，使得焦平面各处的所述发射光栅天线和所述接收光栅天线的衍射方向均指向同一个透镜的中心，所述异形光栅结构中，焦平面各处的所述发射光栅天线和所述接收光栅天线的光栅的光栅齿与水平方向呈倾斜角α，0°α90°，所述水平方向为与输入光垂直的方向。

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