北京京东远升科技有限公司岳兴忠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东远升科技有限公司申请的专利料箱机器人调度方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311525131.7，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权料箱机器人调度方法和装置是由岳兴忠设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本料箱机器人调度方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了料箱机器人调度方法和装置，应用于料箱机器人调度系统。该方法的具体实施方式包括：获取输送线的空箱口的优先级和入箱口的优先级；按空箱口优先级由高到低的顺序检测空箱口对应的停车位是否被占用，并控制出空箱机器人行驶到未被占用的空箱口的停车位进行放箱操作；控制线体按入箱口优先级由高到低的顺序检测入箱口是否被占用，并控制线体将料箱输送到未被占用的入箱口。按入箱口优先级由高到低的顺序检测入箱口对应的停车位是否被占用，并控制入库取箱机器人行驶到未被占用的入箱口的停车位进行取箱操作。该实施方式提高了输送线的入库效率。
本发明授权料箱机器人调度方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种料箱机器人调度方法，应用于料箱出入库系统，其中，所述料箱出入库系统包括线体、至少2个出空箱机器人、至少2个入库取箱机器人，所述线体具有至少2个空箱口和至少2个入箱口，所述方法包括： 获取输送线的空箱口的优先级和入箱口的优先级，其中，外侧空箱口的优先级低于内侧空箱口的优先级，外侧入箱口的优先级高于内侧入箱口的优先级； 按空箱口优先级由高到低的顺序检测空箱口对应的停车位是否被占用，并控制出空箱机器人行驶到未被占用的空箱口对应的停车位进行放箱操作； 按入箱口优先级由高到低的顺序检测入箱口是否被占用，并控制线体将料箱输送到未被占用的入箱口； 按入箱口优先级由高到低的顺序检测入箱口对应的停车位是否被占用，并控制入库取箱机器人行驶到未被占用的入箱口对应的停车位进行取箱操作。
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