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龙图腾网获悉广州航海学院申请的专利基于注意力机制及扩散模型的遥感图像云去除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135463.7，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权基于注意力机制及扩散模型的遥感图像云去除方法及系统是由王泽文;黄英杰;邱淑芳;叶发茂设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于注意力机制及扩散模型的遥感图像云去除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于注意力机制及扩散模型的遥感图像云去除方法及系统，该方法包括：获取遥感图像，并对所述遥感图像进行灰度转换，获得灰度遥感图像；通过高灰度值注意力机制以及所述灰度遥感图像对所述遥感图像进行加权处理，获得加权后遥感图像；将所述加权后遥感图像输入扩散模型进行去噪处理，获得多个去噪图像块；将所有所述去噪图像块进行合并处理，获得去云遥感图像。可见，本发明通过使用基于块的去噪扩散模型结合高灰度值注意力机制，通过对遥感图像中含云量不同的区域分配不同的注意力权重，避免了云区域定位不准确、推理时间长等问题，提升了遥感图像去云效果。

本发明授权基于注意力机制及扩散模型的遥感图像云去除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力机制及扩散模型的遥感图像云去除方法，其特征在于，所述方法包括： 获取遥感图像，并对所述遥感图像进行灰度转换，获得灰度遥感图像； 通过高灰度值注意力机制以及所述灰度遥感图像对所述遥感图像进行加权处理，获得加权后遥感图像； 将所述加权后遥感图像输入扩散模型进行去噪处理，获得多个去噪图像块； 将所有所述去噪图像块进行合并处理，获得去云遥感图像； 所述通过高灰度值注意力机制以及所述灰度遥感图像对所述遥感图像进行加权处理，获得加权后遥感图像包括： 采用可学习的灰度阈值从所述灰度遥感图像中提取高灰度值区域，获得高灰度值区域掩膜； 利用所述高灰度值区域掩膜以及所述遥感图像生成注意力权重矩阵； 使用所述注意力权重矩阵对所述遥感图像进行加权处理，获得加权后遥感图像； 所述利用所述高灰度值区域掩膜以及所述遥感图像生成注意力权重矩阵包括： 将所述高灰度值区域掩膜与所述遥感图像相乘，获得高灰度值特征； 将所述高灰度值特征以及所述遥感图像分别经过卷积层和批量归一化层后进行逐元素合并，并利用第一激活函数进行非线性函数映射，获得非线性映射后的合并特征； 对所述非线性映射后的合并特征进行卷积归一化操作，并利用第二激活函数对数据进行映射，获得注意力权重矩阵。

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