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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利煤矿井下矸石原位泵送成柱充填开采多灾害协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120100511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360850.0，技术领域涉及：E21F15/02；该发明授权煤矿井下矸石原位泵送成柱充填开采多灾害协同控制方法是由郑凯歌;王泽阳;张俭;杨森;戴楠;王豪杰;王林涛;方秦月;刘昌益设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下矸石原位泵送成柱充填开采多灾害协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矿井下矸石原位泵送成柱充填开采多灾害协同控制方法，包括：步骤S1，煤与矸石的分离获得矸石粉粒；步骤S2，矸石充填浆的制备；步骤S3，计算采空区顶板所需的充填强度q和泵送支柱的支撑强度q充填充填，满足约束条件q充填充填＞q；步骤S4，所需泵送支柱充填支承的工作面推进长度与工作面长度相等，即采空区形成正方形，根据步骤S3中得到的采空区顶板所需的充填强度q和泵送支柱的支撑强度q充填充填计算泵送支柱间排距A；步骤S5，施工泵送支柱：在采空区内根据步骤S4得到的泵送支柱间排距A间隔置放复合结构双层柔性模袋，通过高压泵将步骤S2得到的矸石充填浆注入各复合结构双层柔性模袋内，形成矩阵排列的泵送支柱。本发明的方法可有效实现无煤柱开采，大大提高资源回收效率，而且能够抑制采空区覆岩运移导致的各类直接或间接灾害。

本发明授权煤矿井下矸石原位泵送成柱充填开采多灾害协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下矸石原位泵送成柱充填开采多灾害协同控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤S1，煤与矸石的分离获得矸石粉粒； 步骤S2，矸石充填浆的制备： 将硫铝酸盐水泥、水以及步骤S1中得到的矸石粉粒进行混合搅拌，形成矸石充填浆； 步骤S3，计算采空区顶板所需的充填强度q和泵送支柱的支撑强度q充填，满足约束条件； 步骤S4，所需泵送支柱充填支承的工作面推进长度与工作面长度相等，即采空区形成正方形，根据步骤S3中得到的采空区顶板所需的充填强度q和泵送支柱的支撑强度q充填计算泵送支柱间排距A； 所述的泵送支柱间排距A的计算公式为： ； ； 式中： A表示泵送支柱的中心间排距，A进行取整，单位为m； L表示工作面长度，单位为m； N表示采空区所需泵送支柱的个数； q表示采空区顶板所需的充填强度，单位为MPa； L 2表示采空区面积，单位为m2； f表示安全系数； q 充填表示泵送支柱的支撑强度，单位为MPa； r表示泵送支柱的横截面半径，单位为m； 步骤S5，施工泵送支柱： 在采空区内根据步骤S4得到的泵送支柱间排距A间隔置放复合结构双层柔性模袋100，通过高压泵将步骤S2得到的矸石充填浆注入各复合结构双层柔性模袋100内，形成矩阵排列的泵送支柱； 步骤S5中，所述的复合结构双层柔性模袋100包括呈圆筒状结构的内尼龙纤维膜袋110，内尼龙纤维膜袋110外同轴套装有呈圆筒状结构的外尼龙纤维膜袋130，内尼龙纤维膜袋110的外环壁和外尼龙纤维膜袋130的内环壁之间固定套设有承压骨架120。

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