买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉交通运输部科学研究院申请的专利一种智能北斗桩基定位控制、算法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510193604.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能北斗桩基定位控制、算法与系统是由张海峰;田苗苗;王新军;黄正;刘祥胜;李占甫设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能北斗桩基定位控制、算法与系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能北斗桩基定位控制、算法与系统，获取任务桩机实时位置对应的实时北斗定位数据和任务桩机待执行的目标任务对应的目标位置数据，然后基于实时北斗定位数据和目标位置数据，确定任务桩机执行目标任务所处的施工环境信息，基于施工环境信息确定任务桩机从实时位置移动至目标位置的最优路径，按照最优路径，控制任务桩机从实时位置移动至目标位置，有效实现对任务桩机基于智能北斗定位的路径规划，实现任务桩机在复杂环境下高精度、高效率、低成本的自动移位，从而进一步提高智能北斗桩基定位控制的可靠行和施工泛化能力。

本发明授权一种智能北斗桩基定位控制、算法与系统在权利要求书中公布了：1.一种智能北斗桩基定位控制算法，其特征在于，包括： 获取任务桩机实时位置对应的实时北斗定位数据和所述任务桩机待执行的目标任务对应的目标位置数据； 基于所述实时北斗定位数据和所述目标位置数据，确定所述任务桩机执行所述目标任务所处的施工环境信息； 基于所述施工环境信息，确定所述任务桩机从实时位置移动至目标位置的最优路径； 按照所述最优路径，控制所述任务桩机从所述实时位置移动至所述目标位置， 获取所述任务桩机实时位置对应的初始北斗定位数据、所述任务桩机实时姿态对应的惯性传感数据和角度传感数据； 利用所述惯性传感数据和所述角度传感数据，对所述初始北斗定位数据进行修正，得到所述实时北斗定位数据， 基于所述施工环境信息，确定所述任务桩机从实时位置移动到目标位置的最优路径，包括： 获取所述任务桩机从所述实时位置移动到所述目标位置时，所需避让的每个障碍物的位置数据； 利用北斗定位终端和北斗天线获取任务桩机的初始北斗定位数据pGPS=xGPS,yGPS,zGPS，以及设置于桩机大臂上的惯性测量单元IMU采集的惯性传感数据IMU=xIMU,yIMU,zIMU和角度传感采集的角度传感数据θ=θx,θy,θz;然后，利用惯性传感数据和角度传感数据，对初始北斗定位数据进行修正， 基于每个所述障碍物的位置数据，确定每个所述障碍物对应的障碍物惩罚项和所述任务桩机对应的施工环境复杂度权重； 基于所述障碍物惩罚项和所述施工环境复杂度权重，计算所述任务桩机从所述实时位置移动到所述目标位置的行动代价； 将所述行动代价最低的路径，作为所述任务桩机从所述实时位置移动到所述目标位置的最优路径，根据前述利用上传的桩基文件获取障碍物、地质信息，然后根据每个障碍物的位置数据确定每个障碍物对应的障碍物惩罚项，采用如下公式计算每个障碍物的惩罚项： ， 对于任务桩基而言，在移动过程中任务执行端、桩机大臂、桩机基座多个位置都在移动过程中与障碍物发生碰撞，因此，均需要作为判断节点r计算与障碍物之间的惩罚项，即有： ， 另一方面，根据障碍物数量、天气和地质，确定出施工环境复杂度权重，并采用如下公式计算任务桩机R对任一路径的行动代价： ， 还包括： 基于当前待执行任务的任务进度变化情况，更新任务进度预测模型； 利用更新后的所述任务进度预测模型，对当前待执行任务的完成时间进行预测，利用如下公式构建任务进度预测模型： 进一步地，利用如下公式对模型参数进行动态调整： ，。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部科学研究院，其通讯地址为：100029 北京市朝阳区惠新里240号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。