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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利卫星对区域目标观测规划的自适应离散化分解方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120104923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510207040.1，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权卫星对区域目标观测规划的自适应离散化分解方法及装置是由吴限德;郭慕瑜;罗志辉;李淼;李嘉敏;方禹贺;陈正楠;肖泽栋;佟育聪;刘可鑫;赵广旭;谢亚恩;宋祥帅;刘大开设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星对区域目标观测规划的自适应离散化分解方法及装置在说明书摘要公布了：卫星对区域目标观测规划的自适应离散化分解方法及装置，属于航天技术领域，尤其涉及卫星对区域目标的条带分解；解决了现有区域目标分解方法所存在的卫星对区域目标可见性覆盖情况与观测条带分解运算时间长、效率低的问题；所述方法包括以下步骤：根据卫星载荷的观测范围确定区域目标的离散化步长；基于离散化步长与地球形状，将区域目标离散化为区域子节点集；所述区域子节点集包括多个子节点。所述的卫星对区域目标观测规划的自适应离散化分解方法及装置，适用于单颗或多颗对地观测卫星对单个或多个不规则形状的区域目标进行观测的任务规划计算。

本发明授权卫星对区域目标观测规划的自适应离散化分解方法及装置在权利要求书中公布了：1.卫星对区域目标观测规划的自适应离散化分解方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 确定步长步骤：根据卫星载荷的观测范围确定区域目标的离散化步长； 离散化为子节点集步骤：基于离散化步长与地球形状，将区域目标离散化为区域子节点集；所述区域子节点集包括多个子节点； 计算最小观测仰角步骤：计算卫星在每个圈次中对区域目标内每一个子节点的最小观测角度和卫星在每个圈次中存在观测机会的目标子节点； 子节点分组步骤：根据最小观测角度和目标子节点，构建条带区间并将所有目标子节点分组； 合并条带步骤：根据所有目标子节点的分组情况，将目标子节点合并为条带，并用凸包算法求出条带的顶点位置与卫星对各组条带观测的时间窗口； 所述确定步长步骤包括以下步骤： 步骤1.1：确定卫星载荷的观测范围： 将对地观测卫星按载荷的观测范围进行分类，分为锥形视场和矩形视场的载荷；其中，锥形视场的载荷在各方向的视场张角相同，矩形视场的载荷的视场角在两个相互垂直方向上有不同的张角； 设卫星轨道最低高度为，锥形视场的载荷的半张角为、矩形视场的载荷的垂直于卫星前进方向的半张角为，矩形视场的载荷的平行于卫星前进方向的半张角为； 则锥形视场的载荷在地面投影的圆形半径为，矩形视场的载荷在地面投影的矩形边长为和；其中，，，； 步骤1.2：计算区域目标的离散化步长： 设区域目标的离散化步长为，其由卫星载荷的最小观测范围决定； 对于锥形视场的载荷，； 对于矩形视场的载荷，。

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