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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种自抗扰的风电并网电力系统频率波动平抑方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120127702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212787.6，技术领域涉及：H02J3/11；该发明授权一种自抗扰的风电并网电力系统频率波动平抑方法、系统及介质是由冀肖彤;李猎;柳丹;熊平;赵一帆;肖梦涵;江克证;朱小倩;孙宇;宿磊;胡畔;熊吴哲;冯冰洋;曹侃;王伟;刘巨;叶畅;康逸群;李喆;邓万婷;游力;熊亮雳;胡雨宣;敖禹琦;冯万里;魏明江设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自抗扰的风电并网电力系统频率波动平抑方法、系统及介质在说明书摘要公布了：一种自抗扰的风电并网电力系统频率波动平抑方法、系统及介质，该方法包括：建立含变速风电机组的风电并网系统频率动态响应模型；基于所述风电并网系统频率动态响应模型，观测系统频率偏差的实时状态，估计补偿系统内外综合扰动，实时调整变速风电机组的有功出力响应电网频率变化；实时监测系统频率偏差与目标频率偏差之间的误差，进一步调整变速风电机组的有功出力，实现风电并网频率波动平抑。本发明改善了风电机组的频率响应特性，减少了风功率波动对系统频率的影响。

本发明授权一种自抗扰的风电并网电力系统频率波动平抑方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种自抗扰的风电并网电力系统频率波动平抑方法，其特征在于，包括如下步骤： 建立含变速风电机组的风电并网系统频率动态响应模型； 基于所述风电并网系统频率动态响应模型，观测系统频率偏差的实时状态，估计补偿系统内外综合扰动，实时调整变速风电机组的有功出力响应电网频率变化； 实时监测系统频率偏差与目标频率偏差之间的误差，进一步调整变速风电机组的有功出力，实现风电并网频率波动平抑； 所述实时监测系统频率偏差与目标频率偏差之间的误差，进一步调整变速风电机组的有功出力，实现风电并网频率波动平抑，具体步骤包括： 通过线性误差状态反馈控制算法抵消扰动的影响，提高变速风电机组跟随系统实时频率状态的转子动能释放力度，尽可能平抑风功率波动，使系统对状态变量x1趋向于频率偏差∆fsys_ref，将线性误差状态反馈控制算法的输出设计为： 14； 式中：η3为设定的线性误差状态反馈控制算法控制系数，η3=1250h2，其中h为采样步长，取值随系统控制精度而定，Δfsys_ref为频率偏差；z1为系统对状态变量x1的观测值； 结合线性扩张状态观测算法和线性误差状态反馈控制算法，设计的风电机组频率平抑时有功调节增量最终输出为： 15； 式中，Kp为变速风电机组采用功率下垂控制的固定增益系数，z2为Fx,Et扩张观测量，Fx,Et为风电并网系统的综合扰动，包括风速不确定性、传统同步机组响应快慢、外部负荷变化等系统可能面临的多个未知扰动，Et为整个系统可能受到的外部扰动，b0主要实现系统Fx,Et的补偿，其设定与系统惯性时间常数强相关。

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