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龙图腾网获悉陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请的专利一种主从式双电机转向器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510311140.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种主从式双电机转向器是由黄磊;郝海洋;陈昊星;高文娟;何亚楠;王丽莎;徐马长啸设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主从式双电机转向器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主从式双电机转向器相比传统的单电机转向器，主从式双电机转向器结构更加可靠，提供双倍助力，大大增加转向助力范围，提升驾驶体验：随着车辆吨位和载重的增加，转向需要的助力也越来越大，单电机的助力范围已无法满足助力要求，使用双电机转向器就可以提供双倍助力，解决了大吨位车辆转向助力的需求。此外，本发明的双电机转向器对电机和控制器都提供了备份方案，在一个电机或控制器故障的情况下还可以提供至少一半的助力，不至于导致车辆无法转向，提升车辆的稳定性和可靠性，适于工业上大规模使用与推广。

本发明授权一种主从式双电机转向器在权利要求书中公布了：1.一种主从式双电机转向器，其特征在于，包括传感器、第一控制器、第二控制器以及对应的第一电机和第二电机，所述的第一控制器和第二控制器分别与它们所在车辆的整车供电电源和车辆控制单元连接；所述第一电机和第二电机与它们所在车辆的方向盘连接； 所述的第一控制器与第二控制器连接，第一控制器和第二控制器分别与第一电机和第二电机连接； 所述的传感器设置在车辆的方向盘处，且所述的传感器与第一控制器和第二控制器分别连接；所述的传感器用于检测方向盘的角度信息和扭矩信息，并将检测到的角度和扭矩信息分别传输至第一控制器和第二控制器； 所述的第一控制器和第二控制器用于： 根据接收的角度信息和扭矩信息，确定实时角度和实时扭矩； 确定方向盘需要的助力扭矩； 分配助力扭矩，令第一电机和第二电机分别向方向盘输出对应的扭矩； 根据不同故障类型采取对应的处理措施； 使用下式计算所述的助力扭矩： 助力扭矩=基础助力扭矩－回正扭矩－阻尼扭矩+摩擦扭矩补偿+惯性扭矩补偿传动比； 使用以下步骤计算所述的基础助力扭矩： 步骤a1，第一控制器和第二控制器分别将实时扭矩进行频率分离，得到高频部分和低频部分； 步骤a2，根据步骤a1得到的结果，计算得到高频助力扭矩和低频助力扭矩，将高频助力扭矩和低频助力扭矩之和作为中间助力扭矩； 步骤a3，使用一维表格插值计算滤波器极点ATFLfPole，确定补偿滤波因式CFlt1和因式CFlt2； 步骤a4，使用下式，分别计算中间助力扭矩的低频、中频和高频对应的补偿系数、和： =_Slope×ATFLfPole+_Bias 其中，表示任意一个补偿系数； _Slope表示所选补偿系数的比例； _Bias表示所选补偿系数的偏置； 步骤a5，根据步骤a4得到的三个补偿系数，使用下式计算基础助力扭矩： CFResult=AssitTorq×+CFIt1×+CFIt2× 其中，CFResult表示基础助力扭矩。

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