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龙图腾网获悉东营市垦利区万隆农林经贸有限公司申请的专利一种农业用农药喷洒无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510491507.X，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种农业用农药喷洒无人机是由崔树君;王登义;张东林;徐凤英设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业用农药喷洒无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及农药喷洒设备技术领域，具体公开了一种农业用农药喷洒无人机，包括机体、药剂罐、搅拌机构，搅拌机构包括：基板和第一升降驱动器，基板上下移动装配在药剂罐内，基板的外周壁与药剂罐的内周壁接触，第一升降驱动器安装在药剂罐上，用于驱动基板升降；搅拌轴和回转驱动器，搅拌轴转动安装在基板的下表面，搅拌轴开设有通槽，回转驱动器安装在基板上，用于驱动搅拌轴转动；直桨叶，两个直桨叶分布在搅拌轴的两侧，并沿药剂罐径向移动装配在通槽内，通槽的槽壁与直桨叶的叶面接触，基板的下表面开设有用于引导直桨叶沿药剂罐的径向移动的环形槽。该农业用农药喷洒无人机能够减少药剂罐内部和直桨叶表面的农药残留。

本发明授权一种农业用农药喷洒无人机在权利要求书中公布了：1.一种农业用农药喷洒无人机，包括机体、设置在所述机体上用于盛放农药的药剂罐、设置在所述药剂罐上用于搅拌农药的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌机构包括： 基板和第一升降驱动器，所述基板上下移动装配在药剂罐内，并位于农药液面的上方，基板的外周壁与药剂罐的内周壁接触，第一升降驱动器安装在药剂罐上，用于驱动基板升降，以使基板的外周壁对药剂罐的内周壁进行清洁； 搅拌轴和回转驱动器，所述搅拌轴转动安装在基板的下表面，并位于药剂罐的中心轴线上，所述搅拌轴开设有沿药剂罐径向延伸的通槽，所述回转驱动器安装在基板上，用于驱动搅拌轴绕药剂罐的中心轴线转动； 直桨叶，两个所述直桨叶分布在搅拌轴的两侧，并沿药剂罐径向移动装配在通槽内，所述通槽的槽壁与直桨叶的叶面接触，所述基板的下表面开设有与各直桨叶对应的环形槽，所述环形槽用于在直桨叶随搅拌轴转动时，引导直桨叶沿药剂罐的径向移动，以使所述通槽的槽壁能够对直桨叶进行清洁，所述基板能够下移至直桨叶的下底面与药剂罐的内底面接触，以使直桨叶的下底面能够对药剂罐的内底面进行清洁； 各所述直桨叶的端部均设置有移动装配在环形槽内的导向块，所述导向块呈弧形状； 所述基板的下表面水平，并在第一升降驱动器的控制下保持与农药液面接触； 各所述直桨叶的上底面均与基板的下表面接触，以使直桨叶的上底面能够对基板的下表面进行清洁； 所述搅拌机构还包括上下移动装配在基板上并填充在两个环形槽内的双连环、安装在药剂罐上用于驱动双连环升降的第二升降驱动器，所述双连环能够下移至下底面与环形槽的槽口平齐。

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