江苏征途电气科技有限公司于文学获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏征途电气科技有限公司申请的专利输电线路工况监测用的单北斗RTK高精度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472612.9，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权输电线路工况监测用的单北斗RTK高精度定位方法是由于文学;万尚军;周国祥;徐姣;尤敏捷设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本输电线路工况监测用的单北斗RTK高精度定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了输电线路工况监测用的单北斗RTK高精度定位方法，本发明涉及无人机定位技术领域，解决了无人机在定位过程中容易受到电磁干扰，导致精度不高的问题，本发明通过精准确定基准站关联卫星的位置特征，如锁定卫星信号强度最高的关联时刻，利用信号强度参数精确计算特征距离，进而确定关联卫星位置，为后续无人机定位提供了高精度的参考依据。在无人机定位过程中，综合利用无人机与基准站、关联卫星信号的特征时差计算距离，并通过空间位置关系精确筛选定位点位，极大地提高了定位的准确性，能够满足输电线路工况监测对厘米级甚至更高精度定位的严格要求。
本发明授权输电线路工况监测用的单北斗RTK高精度定位方法在权利要求书中公布了：1.输电线路工况监测用的单北斗RTK高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、对输电线路内所标定的基准站位置进行确定，并基于基准站所接收到的卫星信号，确认卫星信号强度最高的关联时刻，并基于所确认的关联时刻，确认关联卫星的位置特征； 步骤二、对带有RTK的无人机进行调遣，并在无人机飞行过程中，控制无人机对关联卫星以及基准站所发出的信号进行接收，并基于接收信号的信号特征，对无人机所在位置进行初步定位； 步骤三、基于无人机初步定位过程中所关联的定位数据，对下一时刻所关联的定位数据进行确认，并基于相邻时刻之间定位数据的数据特征以及无人机的飞行方向，完成无人机的高精度定位进程，并将实时定位的数据与监测数据进行捆绑，生成捆绑数据包进行展示。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏征途电气科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市雨花台区大周路32号3号北楼7层701-714室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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