买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种姿轨复合下拦截器的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510290904.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种姿轨复合下拦截器的控制方法是由彭谦;郭建国;陈刚设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种姿轨复合下拦截器的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种姿轨复合下拦截器的控制方法，涉及自动控制技术领域。根据视线角的角加速度计算公式和拦截器的动力学方程，得到强耦合状态空间方程；根据强耦合状态空间方程，构建高阶多维滑模矩阵，并根据高阶多维滑模矩阵，设计拦截器的姿控发动机与轨控发动机的强耦合控制律；根据姿轨复合下拦截器制导控制系统的稳定条件和固定时间收敛条件，对强耦合控制律中的干扰项进行求解，得到干扰项的估计值；将干扰项的估计值以及拦截器的状态数据代入拦截器的强耦合控制律中，得到姿控发动机和轨控发动机产生的与弹体轴垂直的侧向推力，以对拦截器进行控制。该方法能够提高对拦截器的控制精度。

本发明授权一种姿轨复合下拦截器的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种姿轨复合下拦截器的控制方法，其特征在于，包括： 根据拦截器与目标在纵向平面的相对运动学方程，确定拦截器与目标之间的视线角的角加速度计算公式； 根据视线角的角加速度计算公式和拦截器的动力学方程，构建强耦合状态空间方程； 根据所述强耦合状态空间方程，构建高阶多维滑模矩阵，并根据所述高阶多维滑模矩阵，设计所述拦截器的姿控发动机与轨控发动机的强耦合控制律；所述高阶多维滑膜矩阵满足拦截器的捷联导引头视场约束； 根据姿轨复合下拦截器制导控制系统的稳定条件和固定时间收敛条件，对强耦合控制律中的干扰项进行求解，得到干扰项的估计值； 将所述干扰项的估计值以及所述拦截器的状态数据代入所述拦截器的强耦合控制律中，得到姿控发动机和轨控发动机产生的与弹体轴垂直的侧向推力； 通过所述姿控发动机和所述轨控发动机产生的与弹体轴垂直的侧向推力，对所述拦截器进行控制； 所述根据姿轨复合下拦截器制导控制系统的稳定条件和固定时间收敛条件，对强耦合控制律中的干扰项进行求解，得到干扰项的估计值，包括：根据稳定条件和固定时间收敛条件，确定神经网络模型中学习率的约束条件；根据神经网络模型中学习率的约束条件，训练神经网络模型；将拦截器与目标之间的相对距离、拦截器的视线角变化率、体视线角和俯仰角速率输入训练好的神经网络模型，得到干扰项的估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。