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龙图腾网获悉贵州乌江水电开发有限责任公司;贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩发电厂申请的专利一种自导航隧洞裂缝检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510727831.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种自导航隧洞裂缝检测方法、系统、设备及介质是由徐盛;刘运峰;岑嘉豪;罗润;旷光焱;田景梅;王礼诺设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自导航隧洞裂缝检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自导航隧洞裂缝检测方法、系统、设备及介质，涉及隧洞检测技术领域，包括：采集自导航检测设备上的红外热成像数据和激光扫描数据；对预处理后的红外热成像数据和激光扫描数据通过改进型卷积神经网络进行融合，生成隧洞状态信息；通过改进型支持向量机对隧洞状态信息进行分析，得到裂缝状态评估结果；根据裂缝状态评估结果，对自导航检测设备的检测路径进行调整，完成检测任务。本发明显著提升了隧洞检测的效率、准确性和安全性，同时降低了成本和资源消耗。

本发明授权一种自导航隧洞裂缝检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自导航隧洞裂缝检测方法，其特征在于，包括： 采集自导航检测设备上的红外热成像数据和激光扫描数据； 对预处理后的红外热成像数据和激光扫描数据通过改进型卷积神经网络进行融合，生成隧洞状态信息； 通过改进型支持向量机对隧洞状态信息进行分析，得到裂缝状态评估结果，所述改进型支持向量机包括集成图卷积操作和设计多任务损失函数； 根据裂缝状态评估结果，对自导航检测设备的检测路径进行调整，完成检测任务； 所述通过改进型卷积神经网络进行融合，包括以下步骤： 从预处理后的红外热成像数据中提取温度梯度特征，从预处理后的激光扫描数据中提取点云密度和几何形状特征； 基于温度梯度特征、点云密度和几何形状特征，设计双注意力融合机制，增强特征的表示能力，得到经过双注意力融合模块处理后的特征图； 基于经过双注意力融合模块处理后的特征图，引入特征金字塔结构，对不同尺度的裂缝特征进行融合，生成隧洞状态信息； 所述双注意力融合机制包括通道注意力机制和空间注意力机制； 所述通过改进型支持向量机对隧洞状态信息进行分析，包括以下步骤： 基于隧洞状态信息，通过图卷积操作更新节点特征，捕捉裂缝区域节点之间的空间邻域关系，生成高质量节点特征； 基于高质量节点特征，设计多任务损失函数，同时优化裂缝类别预测和宽度预测，得到裂缝状态评估结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州乌江水电开发有限责任公司;贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩发电厂，其通讯地址为：550002 贵州省贵阳市南明区新华路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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