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龙图腾网获悉湖北物资流通技术研究所(湖北物资流通生产力促进中心)申请的专利一种具有避障功能的水上救援机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510575757.1，技术领域涉及：B63B79/40；该发明授权一种具有避障功能的水上救援机器人是由李志海;刘斌;陈刚;袁浩;李晶设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有避障功能的水上救援机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及救生器具技术领域，具体为一种具有避障功能的水上救援机器人，包括机器人本体，还包括：障碍物检测模块，所述障碍物检测模块固定安装于机器人本体的前侧；两个浮体，两个浮体对称分布于机器人本体的左右两侧；避障调节机构，所述避障调节机构连接于机器人本体与各浮体之间。本发明通过设置障碍物检测模块、两个浮体和避障调节机构，在常规作业状态下，两个浮体可灵活展开，与机器人本体保持适当间距，有效拓展整体轮廓尺寸，显著提升其在复杂水域环境中航行的稳定性。当障碍物检测模块识别到周边暗礁、漂浮物等障碍时，避障调节机构驱动两个浮体向机器人本体靠拢或自适应调整间距，以规避障碍物，确保救援作业高效、安全地推进。

本发明授权一种具有避障功能的水上救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有避障功能的水上救援机器人，包括机器人本体1，其特征在于，还包括： 障碍物检测模块2，所述障碍物检测模块2固定安装于机器人本体1的前侧； 两个浮体3，两个浮体3对称分布于机器人本体1的左右两侧； 避障调节机构4，所述避障调节机构4连接于机器人本体1与各浮体3之间；当障碍物检测模块2检测到障碍物时，通过避障调节机构4带动各浮体3向机器人本体1靠近或远离，以躲避障碍物； 所述浮体3包括沿机器人本体1长度方向间隔分布的两个副浮筒301，在两个副浮筒301之间分布有主浮筒302，所述避障调节机构4与主浮筒302相连接； 在各副浮筒301与主浮筒302之间连接有展收机构5；当浮体3向机器人本体1靠近时，展收机构5同步驱动副浮筒301远离主浮筒302；当浮体3远离机器人本体1时，展收机构5同步驱动副浮筒301靠近主浮筒302； 所述展收机构5包括活动设置于副浮筒301内的连接板501，在连接板501与主浮筒302的侧壁之间固定连接有若干连接杆502，各连接杆502活动穿过副浮筒301的侧壁；在连接板501远离连接杆502的一侧与副浮筒301的内壁之间连接有若干弹簧503；自然状态下，各弹簧503处于压缩状态； 所述展收机构5还包括固定于副浮筒301内的拉绳504，在其中一个连接杆502内开设有与拉绳504相适应的穿口505；拉绳504依序活动穿过穿口505和主浮筒302后与机器人本体1相固定；自然状态下，拉绳504处于绷直状态； 所述主浮筒302内转动连接有位于拉绳504左右两侧的导轮506，两个导轮506相互配合以使拉绳504呈L形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北物资流通技术研究所(湖北物资流通生产力促进中心)，其通讯地址为：441000 湖北省襄阳市襄樊市长虹路44号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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