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龙图腾网获悉苏州高求美达橡胶金属减震科技有限公司申请的专利一种柔性上料系统及自动脱模一体化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510821256.7，技术领域涉及：B29C31/04；该发明授权一种柔性上料系统及自动脱模一体化系统是由杨楠;李贵敏设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性上料系统及自动脱模一体化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造与自动化生产技术领域，提出了一种柔性上料系统及自动脱模一体化系统，其中，一种柔性上料系统设置在硫化成型设备的一侧，包括主体框架、直线驱动电机和承载升降组件，主体框架上设置有至少两个直线滑轨，直线滑轨上滑动设置有能够对骨架定位的上料及脱模承载组件，直线驱动电机，安装在主体框架上，直线驱动电机的输送端与上料及脱模承载组件相连接，承载升降组件设有两组，且设置在主体框架上。通过上述技术方案，解决了现有技术在汽车制造业中，对于部分汽车零件进行生产过程时，仍需要采用人工作业，存在加工效率低，且具有安全隐患的问题。

本发明授权一种柔性上料系统及自动脱模一体化系统在权利要求书中公布了：1.一种自动脱模一体化系统，包括：柔性上料系统设在硫化成型设备1的一侧，主体框架2上设有至少两个直线滑轨3，直线滑轨3上滑动设有能够对骨架定位的上料及脱模承载组件001；直线驱动电机4安装在主体框架2上，直线驱动电机4的输送端与上料及脱模承载组件001相连接；两组承载升降组件002设在主体框架2上，两组承载升降组件002呈对称设置，上料及脱模承载组件001位于两组承载升降组件002之间，用于带动上料及脱模承载组件001纵向运动； 上料及脱模承载组件001包括：设有两个上料及脱模板5，上料及脱模板5滑动设在直线滑轨3上，每个上料及脱模板5上均排列设有若干个能够对骨架定位的定位杆6；桥接滑架7滑动设在直线滑轨3上，桥接滑架7的两侧均开设有若干个T型凸起，上料及脱模板5的一侧设有与T型凸起相适配的T型凹槽，T型凹槽能够纵向可拆卸插入T型凸起内，通过桥接滑架7的运动能够带动两个上料及脱模板5同步运动，直线驱动电机4的输送端与桥接滑架7相连接； 承载升降组件002包括：提升缸8安装在主体框架2上；提升滑块9设在提升缸8的输出端上，上料及脱模板5与桥接滑架7的一侧开设有与提升滑块9相适配的提升限位槽，提升滑块9滑动设在提升限位槽内，提升限位槽上开设与提升滑块9相适配的提升卡槽； 载模滑架10设在主体框架2上，载模滑架10位于承载升降组件002的上方，载模滑架10的一端与硫化成型设备1的进料端相连接，载模滑架10内滑动设有能够自动夹取骨架的载料模组003； 载料模组003包括：若干个中空模板12均滑动设在载模滑架10上，相邻的两个中空模板12之间开设有若干个一一对应的载料半槽，每个载料半槽内均密封且滑动设有能够夹紧骨架的定位滑块，两个载料半槽对接后形成载料空腔；若干个弹性连接件13设在相邻的两个中空模板12之间；每个上料及脱模板5上还设有若干个定位柱14，中空模板12上开设有与定位柱14相适配的定位通孔。

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