武汉铁路职业技术学院曲玉福获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉铁路职业技术学院申请的专利一种基于松动检测的轨道扣件螺栓自动拧紧方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510373263.5，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种基于松动检测的轨道扣件螺栓自动拧紧方法及系统是由曲玉福;陈冬梅;宋贲;谭智良;曾祥富;张一鸣;王美静;石茜茜;杨智淇;赵晋毅;王德帅;胡皓宇;孙睿涵;来得辉设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于松动检测的轨道扣件螺栓自动拧紧方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于松动检测的轨道扣件螺栓自动拧紧方法及系统，该方法包括：设置扣件螺栓松动程度检测模型，计算扣件螺栓的松动度；设置所需扭矩估计模型，并根据扣件螺栓的松动度和扣件螺栓无松动时的标准扭矩，计算拧紧扣件螺栓所需的扭矩；设置伺服电机转动角度估计模型，并根据伺服电机的初始角度、上一个控制周期拧紧扣件螺栓所需的扭矩、电机能够提供的最大扭矩和拧紧扣件螺栓所需的扭矩，计算伺服电机的转动角度；设置自动拧紧控制信号调整模型，计算伺服电机的控制信号值，当伺服电机的控制信号值超过预设阈值时，给伺服电机发送信号，使伺服电机按照所述转动角度对扣件螺栓进行转动操纵，直到伺服电机的控制信号值小于预设阈值。
本发明授权一种基于松动检测的轨道扣件螺栓自动拧紧方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于松动检测的轨道扣件螺栓自动拧紧方法，其特征在于，包括： 实时监测扣件螺栓的状态，获取扣件螺栓的信息，设置扣件螺栓松动程度检测模型，计算扣件螺栓的松动度，其中，所述信息包括：扣件螺栓的速度、加速度、环境噪声和环境温度； 设置所需扭矩估计模型，并根据扣件螺栓的松动度和扣件螺栓无松动时的标准扭矩，计算拧紧扣件螺栓所需的扭矩； 设置伺服电机转动角度估计模型，并根据伺服电机的初始角度、上一个控制周期拧紧扣件螺栓所需的扭矩、电机能够提供的最大扭矩和拧紧扣件螺栓所需的扭矩，计算伺服电机的转动角度； 设置自动拧紧控制信号调整模型，计算伺服电机的控制信号值，当伺服电机的控制信号值超过预设阈值时，给伺服电机发送信号，使伺服电机按照所述转动角度对扣件螺栓进行转动操纵，直到伺服电机的控制信号值小于预设阈值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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