美象信息科技有限公司朱仁获国家专利权
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龙图腾网获悉美象信息科技有限公司申请的专利基于三维碰撞体的小车碰撞检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510701747.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权基于三维碰撞体的小车碰撞检测方法是由朱仁设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维碰撞体的小车碰撞检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于三维碰撞体的小车碰撞检测方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：采集车辆行驶路径前方的图像，并根据其计算每个图像中像素点的深度值，提取图像中各个障碍物区域，得到障碍物结构数据，分析障碍物区域边缘的稳定性，识别图像中的柔性区域，得到柔性区域数据，识别柔性区域的动态形态变化过程，确定柔性区域随时间变化的体素分布序列，构建三维碰撞体模型，根据车辆实时的空间位置和运动参数，对三维碰撞体模型进行空间交叠分析，判断目标车辆在行驶路径上是否存在碰撞事件，当存在碰撞事件时，根据其调整车辆的行驶路径和运动参数。本发明通过构建三维碰撞体检测车辆是否会发生碰撞。
本发明授权基于三维碰撞体的小车碰撞检测方法在权利要求书中公布了：1.基于三维碰撞体的小车碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集车辆行驶路径前方的图像，并根据其计算每个图像中像素点的深度值，构建对应的空间映射关系，得到深度映射数据； 根据深度映射数据，提取图像中各个障碍物区域，得到障碍物结构数据； 根据障碍物结构数据，分析障碍物区域边缘的稳定性，识别图像中的柔性区域，得到柔性区域数据； 根据柔性区域数据，识别柔性区域的动态形态变化过程，确定柔性区域随时间变化的体素分布序列，得到柔性结构数据； 将柔性结构数据和障碍物结构数据进行合并，构建三维碰撞体模型； 根据车辆实时的空间位置和运动参数，对三维碰撞体模型进行空间交叠分析，判断目标车辆在行驶路径上是否存在碰撞事件； 当存在碰撞事件时，获取碰撞区域信息，并根据其调整车辆的行驶路径和运动参数。
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