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龙图腾网获悉广东立纬新材料科技有限公司申请的专利一种基于传感器的棒材清洗路径自适应方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511011299.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于传感器的棒材清洗路径自适应方法及系统是由黄贵连设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器的棒材清洗路径自适应方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及棒材加工处理技术领域，具体公开了一种基于传感器的棒材清洗路径自适应方法及系统，其中，方法包括步骤：根据预先输入的棒材尺寸信息和预设划分规则将棒材表面划分为多个局部区域；基于视觉传感器获取各个局部区域的图像数据，并根据图像数据生成污染状态信息；根据预先输入的棒材机械性能分布信息，获取各个局部区域的强度信息；根据强度信息和污染状态信息配置各个局部区域的清洗参数信息；根据清洗参数信息配置清洗路径；该方法实现了污染物清除，同时避免对强度较低或存在缺陷的区域施加超出承受范围的清洗作用，从而解决了现有固定参数清洗方法无法有效处理污物状态变化以及可能造成表面损伤的问题。

本发明授权一种基于传感器的棒材清洗路径自适应方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器的棒材清洗路径自适应方法，应用于棒材清洗设备中，所述棒材清洗设备设有视觉传感器，其特征在于，该方法的步骤包括： S1、根据预先输入的棒材尺寸信息和预设划分规则将所述棒材表面划分为多个局部区域； S2、基于所述视觉传感器获取各个局部区域的图像数据，并根据所述图像数据生成污染状态信息； S3、根据预先输入的棒材机械性能分布信息，获取各个局部区域的强度信息； S4、根据所述强度信息和所述污染状态信息配置各个局部区域的清洗参数信息； S5、根据所述清洗参数信息配置清洗路径； 步骤S3包括： S31、提取各个局部区域的位置信息； S32、根据预先输入的棒材机械性能分布信息和所述局部区域的位置信息，确定与各个局部区域的基础强度； S33、根据所述图像数据进行表面缺陷特征识别，获取缺陷识别结果； S34、根据所述缺陷识别结果生成强度偏差信息； S35、利用所述强度偏差信息补偿所述基础强度，以获取各个局部区域的强度信息； 步骤S4包括： S41、根据所述强度信息和所述污染状态信息，获取各个局部区域的清洗难度等级和损伤风险等级； S42、根据所述清洗难度等级和所述损伤风险等级确定各个局部区域的清洗阶段次数； S43、根据所述清洗阶段次数、所述清洗难度等级、污染状态信息和预设的配置规则配置各个局部区域的各个清洗阶段的清洗参数信息。

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