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龙图腾网获悉东莞市迪凯医疗科技有限公司申请的专利一种导引导管多模态成像融合导航系统及导引导管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120570683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510657992.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种导引导管多模态成像融合导航系统及导引导管是由桂红;王懿刚;钟小荣;刘智存设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导引导管多模态成像融合导航系统及导引导管在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，并具体公开了一种导引导管多模态成像融合导航系统及导引导管，该系统包括：导管尖端粗定位模块获取患者目标部位血管形态分布数据，确定导管尖端实时粗略位置范围并获取其前方血管内部组织图像；缩进参数确定模块依据前方图像确定内壁口径线缩进系数和内壁中心缩进向量；导管尖端具体定位模块利用上述系数与向量在粗略位置范围中确定实时具体位置；导航倍数确定模块结合血管形态数据、导管尖端具体位置及缩进系数确定导航调节倍数；导航调整向量生成模块基于偏移向量和内壁中心缩进向量生成导航方向调整向量；导航调整执行模块根据调节倍数和调整向量生成导航调节指令；实现对导引导管的精确控制导航。

本发明授权一种导引导管多模态成像融合导航系统及导引导管在权利要求书中公布了：1.一种导引导管多模态成像融合导航系统，其特征在于，包括： 导管尖端粗定位模块，用于基于多种成像模式预先获取患者的目标部位血管形态分布数据，并结合导引导管尖端在患者体内的起始进入位置获得导管尖端的实时粗略位置范围，同时获取导管尖端的前方血管内部组织图像； 缩进参数确定模块，用于基于前方血管内部组织图像确定出内壁口径线缩进系数和内壁中心缩进向量； 导管尖端具体定位模块，用于基于内壁口径线缩进系数和内壁中心缩进向量在导管尖端的实时粗略位置范围中具体定位导管尖端的实时具体位置； 导航倍数确定模块，用于基于目标部位血管形态分布数据和具体定位导管尖端的实时具体位置以及内壁口径线缩进系数确定导航调节倍数； 导航调整向量生成模块，用于在前方血管内部组织图像中确定从导管尖端位置至最小口径圈线中心的偏移向量，基于偏移向量和内壁中心缩进向量生成导航方向调整向量； 导航调整执行模块，用于基于导航调节倍数和导航方向调整向量生成导引导管的导航调节指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市迪凯医疗科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区畅园路4号A栋1202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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