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龙图腾网获悉广州宇龙汽车零部件有限公司申请的专利一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120572114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511025455.3，技术领域涉及：B23K11/11；该发明授权一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统是由邱伟林;冯海良;谢利华;林子杰设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统，涉及机器人焊接技术领域，包括基础控制、多目标优化、多工位协同及人机交互模块。基础控制模块通过传感器集成、智能算法和指令执行单元实现焊接参数实时采集、分析与动态调整；多目标优化模块采用非支配排序遗传算法，结合自适应权重策略，平衡焊接质量、效率和能耗；多工位协同模块利用数字孪生体与强化学习模型，考虑时间延迟和物流约束，实现多工位参数协同优化；人机交互模块提供实时数据显示与参数调整功能。本系统通过各模块协同工作，解决了传统焊接工艺中参数协同优化难、多工位节奏不匹配等问题，提升了焊接质量稳定性，降低了能耗，适用于自动化焊接加工。

本发明授权一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统，其特征在于：包括基础控制模块、多目标优化模块、多工位协同模块、以及人机交互模块： 基础控制模块：包括传感器集成单元、智能算法单元和指令执行单元；其中： 智能算法单元：预先植入基于深度学习的智能算法模型，用于分析传感器集成单元采集的参数之间的关联以及参数变化对焊接质量的影响；当传感器数据显示焊接参数偏离预设最优范围或者表面变形量超出允许阈值时，生成焊接参数调整方案；智能算法模型包括CNN-LSTM混合模型； 多目标优化模块：包括： 目标设定单元：综合考虑焊接质量、生产效率和能耗，将焊接质量指标焊点强度、缺陷率，生产效率指标单位时间内的焊点数量，能耗指标焊接过程中的总耗电量作为优化目标； 算法运算单元：采用非支配排序遗传算法，根据实时监测的焊接数据和预测结果，获得参数空间内最优解； 多工位协同模块：包括： 数字孪生建模单元：构建覆盖整个多工位焊接生产线的数字孪生体，对每个焊接工位的机器人、焊接设备、工件进行建模； 数据采集与更新单元：通过物联网传感器实时采集各工位的焊接参数电流、电压、焊接时间、设备状态、工件信息以及工位间的物流数据，并同步更新到数字孪生体中； 协同优化单元：当实际生产中某个工位出现工况变化工件材质改变、设备性能波动时，强化学习模型在数字孪生体中快速模拟参数调整对其他工位及整个生产线的影响，生成兼顾各工位协同的动态优化策略，并将优化后的参数方案实时下发到对应的焊接工位，实现多工位焊接参数的协同动态优化； 人机交互模块：用于显示基础控制模块、多目标优化模块和多工位协同模块的实时运行数据。

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