买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州兆鼎科技实业有限公司申请的专利一种防撞击柔性启动工业门的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120575767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511048866.4，技术领域涉及：E06B9/68；该发明授权一种防撞击柔性启动工业门的控制方法是由王银龙;吕晓东;许伟波;谭黎;周超设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防撞击柔性启动工业门的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防撞击柔性启动工业门的控制方法，包括以下步骤：首先设定门体总行程距离S总总；以及运行参数，包括开关门速度Vmaxmax；加速段加速度a加加；减速段加速度a减减；缓冲速度V缓缓；缓冲距离S缓缓；刹停加速度a刹刹；然后通过运动学模型动态计算减速点的位置，确保门体运动平稳；最后通过分段控制门体运行，动态减速点P减速减速位于匀速段的结束端，根据设定的运行参数，实时计算并调整减速起始点，以避免传统技术中固定减速点带来的冲击和定位偏差。控制过程中，门体在加速、匀速、减速及缓冲段分段运行，确保门片平稳停止，避免碰撞，提升系统的灵活性和运行效率。

本发明授权一种防撞击柔性启动工业门的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种防撞击柔性启动工业门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、参数设定： 定义门体总行程距离S总； 设定运行参数：开关门速度Vmax、加速段加速度a加、减速段加速度a减、缓冲速度V缓、缓冲距离S缓、刹停加速度a刹； S2、动态减速点计算：动态减速点P减速位于S匀的结束端，基于所述运行参数，通过运动学模型实时计算匀速段距离S匀的值，确定动态减速点P减速的位置； S3、分段控制：依次执行加速段、匀速段、减速段和缓冲段运动，最终精准停止在终点位置； 步骤S1中：加速段加速度a加用于门体从静止加速至Vmax；减速段加速度a减用于门体从Vmax减速至缓冲速度V缓；缓冲速度V缓是门体进入缓冲段的运行速度；缓冲距离S缓包含从V缓匀速运行至刹停起始点的距离S缓－刹以及刹停距离S刹；刹停加速度a刹用于缓冲段末端的刹停控制； 步骤S2中：S加+S匀+S减+S缓=S总；S加=V2max2a加；S减=V2max-V2缓2a减；S缓参数设定时由用户输入； 步骤S3中：加速段：以加速度a加从静止加速至Vmax，运行距离S加；匀速段：以Vmax匀速运行距离S匀到达P减速；减速段：到达P减速后，以减速段加速度a减减速至V缓，运行距离S减；缓冲段：以V缓匀速运行距离S缓-刹；在缓冲段末端以刹停加速度a刹减速至零，运行距离S刹，最终精准停止在终点位置； 所述匀速段距离S匀需满足：S匀≥0； 所述用户设定的缓冲距离S缓需满足：S缓≥V2缓2a刹； 所述缓冲段匀速距离S缓-刹需满足：S缓-刹≥δ，其中，δ为安全冗余距离，取值范围为0.005m≤δ≤0.02m； 若用户输入的S缓导致S缓-刹＜δ，则系统自动修正为：S缓=S刹+δ。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州兆鼎科技实业有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市临安区青山湖街道创业街108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。