买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州慧建智联科技有限公司申请的专利一种全自动XR设备虚实对齐方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510680513.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种全自动XR设备虚实对齐方法及系统是由谭宝;包灵;赵科峰设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动XR设备虚实对齐方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动XR设备虚实对齐方法及系统，属于混合现实技术领域，解决了现有通过手动或半自动方式对齐导致的效率低下且对齐精度有限的问题。包括：根据实时采集的环境数据构建世界坐标系下的实时点云地图，当实时点云地图中的点云数量大于点云阈值时，得到待配准的点云地图；根据真实训练设备的三维网格模型文件获取模型点云，将模型点云与待配准的点云地图进行配准，配准成功后得到模型点云在世界坐标系下的位姿；根据模型点云在世界坐标系下的位姿修正各时刻XR设备位姿，得到各时刻XR设备在模型点云所在的模型坐标系下的位姿，进而渲染出虚实对齐的训练应用。实现了全自动且高精度的虚实对齐。

本发明授权一种全自动XR设备虚实对齐方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动XR设备虚实对齐方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据实时采集的环境数据构建世界坐标系下的实时点云地图，当所述实时点云地图中的点云数量大于点云阈值时，得到待配准的点云地图； 根据真实训练设备的三维网格模型文件获取模型点云，将模型点云与待配准的点云地图进行配准，配准成功后得到模型点云在世界坐标系下的位姿，包括：对待配准的点云地图进行分割，获取与XR设备距离最小的子区域作为目标点云；将模型点云作为源点云，在世界坐标系下对源点云构建多个初始位姿；分别基于每个初始位姿，将源点云分别与目标点云进行配准，得到每个优化位姿和配准得分；如果最大的配准得分不小于分数阈值，则配准成功，最大的配准得分对应的优化位姿即为模型点云在世界坐标系下的位姿；否则，配准失败，根据最新的实时点云地图更新待配准的点云地图，再次将模型点云与待配准的点云地图进行配准，直至最大的配准得分不小于分数阈值； 根据所述模型点云在世界坐标系下的位姿修正各时刻XR设备位姿，通过以下公式得到各时刻XR设备在模型点云所在的模型坐标系下的位姿，进而渲染出虚实对齐的训练应用： ， 其中，表示时刻XR设备在模型坐标系下的位姿，表示时刻XR设备位姿，表示模型点云在世界坐标系下的位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州慧建智联科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道21号大街600号3幢315-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。