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龙图腾网获悉北京市市政工程设计研究总院有限公司申请的专利公交线网路径的绘制方法和绘制装置及机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510641905.5，技术领域涉及：G06T11/23；该发明授权公交线网路径的绘制方法和绘制装置及机器可读存储介质是由姜安培;赵慧;吴海俊;方恒堃;齐泽阳;许磅;羊琰琰设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本公交线网路径的绘制方法和绘制装置及机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种公交线网路径的绘制方法和绘制装置及机器可读存储介质。该绘制方法包括：获取公交线网数据和道路网数据；对所述公交线网数据和所述道路网数据进行匹配，确定所述公交线网数据中的每条公交线路途经的公交线路路段的路段集合，以确定公交线路路段数据集；对于所述公交线网数据中的每条公交线路，对所述路段集合中的公交线路路段按照所述公交线路的行进方向进行偏移处理，并对偏移后的所述公交线路路段进行衔接处理；基于公交线路路段数据集的接续成本，生成所述公交线路数据对应的公交线网路径的绘制结果，其中，所述接续成本基于偏移处理结果和衔接处理结果而被确定。籍此，实现了自动化绘制公交线网的路径。

本发明授权公交线网路径的绘制方法和绘制装置及机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种公交线网路径的绘制方法，其特征在于，该绘制方法包括： 获取公交线网数据和道路网数据； 对所述公交线网数据和所述道路网数据进行匹配，确定所述公交线网数据中的每条公交线路途经的公交线路路段的路段集合，以确定公交线路路段数据集； 对于所述公交线网数据中的每条公交线路，对所述路段集合中的公交线路路段按照所述公交线路的行进方向进行偏移处理，并对偏移后的所述公交线路路段进行衔接处理； 基于公交线路路段数据集的接续成本，生成公交线路数据对应的公交线网路径的绘制结果，其中，所述接续成本基于偏移处理结果和衔接处理结果而被确定； 其中，基于公交线路路段数据集的接续成本，生成公交线路数据对应的公交线网路径的绘制结果，包括： 在完成所述偏移处理和所述衔接处理后，基于偏移处理结果和衔接处理结果，确定所述接续成本； 在未满足预设条件的情况下，对所述偏移处理和或所述衔接处理进行优化，直到满足所述预设条件； 基于最终的偏移处理结果和衔接处理结果，生成所述绘制结果； 其中，基于模拟退火算法确定最终的偏移处理结果和衔接处理结果，其中，所述预设条件包括当前温度达到预设最低温度或者迭代次数达到预设最大迭代次数。

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