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龙图腾网获悉浙江大学医学院附属第二医院;南通恒泰医疗器材有限公司申请的专利一种胃管轨迹监测系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120617759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149873.3，技术领域涉及：A61M25/01；该发明授权一种胃管轨迹监测系统和设备是由兰美娟;张建林;吴洪磊;朱倩寅;黄晓霞;王莺设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胃管轨迹监测系统和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种胃管轨迹监测系统和设备，其中，一种胃管轨迹监测系统包括：轨迹采集模块，用于基于实时位置获取胃管插入端的运行轨迹；轨迹分析模块，用于获得目标轨迹与运行轨迹的实时偏差，根据实时偏差确定偏移位置和调整角度；构建轨迹拓扑图模块，用于根据运行轨迹构建轨迹点云集合，基于持续同调机制根据轨迹拓扑图组确定异常点集；实时风险预警模块，用于将运行轨迹同步至预先获得的气管‑食管模型中，根据异常点集在气管‑食管模型的位置，进行实时风险预警；潜在风险预警模块，用于将实时位置输入至预设的轨迹预测模型中，获得下一时刻的预测轨迹，根据预测轨迹与目标轨迹的偏差，进行潜在风险预警。

本发明授权一种胃管轨迹监测系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种胃管轨迹监测系统，其特征在于，所述监测系统应用于胃管轨迹监测设备，所述设备包括胃管，所述胃管插入端设置有金属环，所述监测系统包括： 轨迹采集模块，用于在所述胃管的插入过程中，获取所述金属环的实时位置，基于所述实时位置获取所述胃管的插入端的运行轨迹； 轨迹分析模块，用于基于预先获得胃管插入路径模型确定目标轨迹，获得所述目标轨迹与所述运行轨迹的实时偏差，根据所述实时偏差确定偏移位置和调整角度； 构建轨迹拓扑图模块，用于根据所述运行轨迹构建轨迹点云集合，基于预设半径序列与所述轨迹点云集合构建轨迹拓扑图组，基于持续同调机制根据所述轨迹拓扑图组确定异常点集，所述基于预设半径序列与所述轨迹点云集合构建轨迹拓扑图组包括： 在任意一个所述预设半径下，若所述轨迹点云集合中任意两个点之间的距离小于或者等于所述预设半径，则获得两个的点的边； 若所述轨迹点云集合中任意点集内的任意点对之间的距离均小于或者等于所述预设半径，则获得单纯形，所述点集内点的个数大于或者等于3； 通过以全部轨迹点作为轨迹拓扑图的顶点，以及轨迹点之间的距离确定边和单纯形，构建当前预设半径的轨迹拓扑图；根据预设半径序列，获得每个预设半径下的轨迹拓扑图，由这些轨迹拓扑图组成轨迹拓扑图组； 其中，在基于轨迹拓扑图组获取的持久条形图中，根据生命周期确定不稳定连通分量的终点，并将终点所对应的预设半径作为断裂点；通过密度聚类，对全部断裂点聚类获得若干聚类簇；在每个聚类簇中确定目标断裂点，也即目标半径，基于目标半径和轨迹点云集合重构轨迹拓扑图，在轨迹拓扑图中确定不稳定连通分量的顶点坐标，根据顶点坐标确定轨迹点云集合中的第一异常点集； 实时风险预警模块，用于将所述运行轨迹同步至预先获得的气管-食管模型中，根据所述异常点集在所述气管-食管模型的位置，进行实时风险预警； 潜在风险预警模块，用于将所述实时位置输入至预设的轨迹预测模型中，获得下一时刻的预测轨迹，根据所述预测轨迹与所述目标轨迹的偏差，进行潜在风险预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学医学院附属第二医院;南通恒泰医疗器材有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市上城区解放路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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