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龙图腾网获悉弗兰度智能科技(长沙)有限公司申请的专利一种基于模块化支架的智能垂直升降货柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120698180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511063424.7，技术领域涉及：B65G45/08；该发明授权一种基于模块化支架的智能垂直升降货柜是由蒋向东;蔡清河;张超;谭亮威设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模块化支架的智能垂直升降货柜在说明书摘要公布了：本发明涉及垂直升降货柜技术领域，具体涉及一种基于模块化支架的智能垂直升降货柜，包括若干组模块化支架垂直安装形成的货柜，货柜的内部安装有两列货架，位于两列货架之间设有升降驱动机构，货物移载机构还包括：安装在所述储存仓内驱动升降台垂直移动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括安装在模块化支架上的垂直向主动链轮和垂直向从动链轮，所述垂直向主动链轮和垂直向从动链轮通过垂直向链条传动连接。本发明通过主动张紧机构和辅助张紧机构，能够有效保证升降台垂直升降过程中的平稳性，避免设备因链条张力不均导致的异常振动，从而提高整体安全性，保护货物不受损害。

本发明授权一种基于模块化支架的智能垂直升降货柜在权利要求书中公布了：1.一种基于模块化支架的智能垂直升降货柜，包括若干组模块化支架1垂直安装形成的货柜，货柜的内部安装有两列货架3，位于两列货架3之间设有运输货物的货物移载机构，其特征在于：货物移载机构还包括： 升降驱动机构，用于驱动升降台4在两列货架3之间垂直移动，其还包括安装在模块化支架1上的垂直向主动链轮407和垂直向从动链轮408，所述垂直向主动链轮407和垂直向从动链轮408通过垂直向链条409传动连接；所述模块化支架1上还安装有驱动垂直向主动链轮407转动的电机7； 主动张紧机构6，所述主动张紧机构6设置在模块化支架1的内部并位于升降驱动机构下方，且其用于调节垂直向链条409的张紧度； 辅助张紧机构9，所述辅助张紧机构9设置在升降驱动机构的上方并用于对主动张紧机构6的张紧度调节误差进行补偿； 其中，所述辅助张紧机构9包括安装在储存仓2的顶端内壁上的限位杆901，所述限位杆901的表面套设有滑套902，所述垂直向从动链轮408通过轴安装在滑套902上，所述滑套902的上端表面设有弹簧903，所述弹簧903的另一端连接在储存仓2的顶端内壁上； 所述限位杆901的表面设置有侧开槽904，所述侧开槽904内部转动连接有扭簧轴905，所述扭簧轴905的表面连接有限位块906，所述限位块906的表面设置有限位槽907，所述限位槽907为弧状并和扭簧轴905呈同心圆分布，所述侧开槽904的内壁上连接有卡柱908，所述卡柱908位于限位槽907的转动轨迹内； 所述辅助张紧机构9还包括安装在储存仓2顶端内壁上的容器909，所述容器909的表面设有相连通的活塞杆911，所述滑套902的表面连接有套管910，所述套管910的另一端相适配的插设在活塞杆911内，所述容器909的表面还设有相连通的喷头912，所述喷头912设置在垂直向从动链轮408和垂直向链条409的上方。

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