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龙图腾网获悉秒针信息技术有限公司申请的专利动作执行优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173691.X，技术领域涉及：G06N3/006；该发明授权动作执行优化方法、装置、设备及存储介质是由赵晨旭;傅天宇;苏安炀;虞喆;李梦林;黄楠;卫海天;姜平;吴明辉;余嘉伟;忻役设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本动作执行优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种动作执行优化方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于任务描述信息，生成任务描述信息对应的动作序列，动作序列包括按照预定执行顺序排列的多个动作信息；按照预定执行顺序依次执行各动作信息分别对应的执行动作；在第一执行动作执行结束的情况下，若第一执行动作的执行结果满足预设调整条件，则调整第一执行动作，第一执行动作为各执行动作中的任一执行动作。本申请实施例通过基于各执行动作对应的执行结果调整各执行动作，提高了动作执行的准确性。

本发明授权动作执行优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动作执行优化方法，其特征在于，包括： 响应于任务描述信息，生成所述任务描述信息对应的动作序列，所述动作序列包括按照预定执行顺序排列的多个动作信息； 按照所述预定执行顺序依次执行各所述动作信息分别对应的执行动作； 在至少一个执行动作执行结束的情况下，若所述至少一个执行动作的执行结果满足预设调整条件，则调整目标执行动作； 所述按照所述预定执行顺序依次执行各所述动作信息分别对应的执行动作，包括： 将所述动作序列输入动作专家模型； 通过所述动作专家模型解析所述动作序列的各所述动作信息，得到各所述动作信息分别对应的动作含义； 根据各所述动作含义生成对应的动作参数； 按照所述预定执行顺序依次输出各所述动作参数分别对应的动作指令； 依次执行所述动作指令对应的执行动作； 所述在至少一个执行动作执行结束的情况下，若所述至少一个执行动作的执行结果满足预设调整条件，则调整目标执行动作，包括： 若第一执行动作的执行结果满足第一预设调整条件，则调整所述动作专家模型的模型参数，以调整所述动作专家模型输出的第一执行动作，所述第一执行动作为所述动作信息分别对应的执行动作中的任一执行动作； 所述响应于任务描述信息，生成所述任务描述信息对应的动作序列，包括： 将所述任务描述信息输入规划专家模型，所述任务描述信息包括目标任务信息、约束条件信息、环境信息和历史信息中至少一种，所述历史信息包括各历史执行动作以及执行各历史动作分别对应的历史执行结果； 通过所述规划专家模型基于所述任务描述信息生成动作序列； 所述在至少一个执行动作执行结束的情况下，若所述至少一个执行动作的执行结果满足预设调整条件，则调整目标执行动作，包括： 若所述至少一个执行动作的执行结果满足第二预设调整条件，则调整所述规划专家模型的模型参数，以调整所述规划专家模型输出的所述至少第一执行动作对应的动作信息，以调整目标执行动作。

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