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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种单目标跟踪模型测试的评价方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178577.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种单目标跟踪模型测试的评价方法、系统、终端及介质是由宗富强;杨利斌;张骁;刘星;陈青华;崔伟成;桑德一;魏彤彤设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单目标跟踪模型测试的评价方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明属于跟踪模型测试技术领域，具体公开一种单目标跟踪模型测试的评价方法、系统、终端及介质,包括：在实地测试环境中部署待评估的单目标跟踪模型；获取模型在连续图像帧上的跟踪框信息，包括目标像素中心坐标、尺寸参数及时间戳；对跟踪框信息进行结构化处理，形成连续跟踪结果序列；基于该序列构建多维性能评价体系；对各指标进行归一化处理，并依据经验权重加权融合，获得综合性能评分。该评价方法无需依赖测试集标签，能够真实反映模型在动态实地环境中的跟踪性能，实现对模型稳定性、平滑性、鲁棒性及实时响应能力的全面量化评价，提升模型测试的客观性、工程适应性及自动化水平。

本发明授权一种单目标跟踪模型测试的评价方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种单目标跟踪模型测试的评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、在实地测试环境中部署待评估的单目标跟踪模型； 实地测试环境包括安装有电控转台与摄像头的光电跟踪装置，单目标跟踪模型部署于摄像头对应的图像处理设备中，电控转台用于驱动摄像头随目标运动而转动； 步骤S2、获取单目标跟踪模型在连续图像帧上输出的跟踪框信息，其中，跟踪框信息包括各帧图像中目标的像素中心坐标与图像尺寸参数，并记录每帧图像的时间戳信息； 步骤S3、对步骤S2中获取的跟踪框信息进行结构化处理，得到包含帧索引、中心坐标序列及宽高数据的跟踪结果序列； 步骤S4、基于跟踪结果序列构建多维性能评价体系，多维性能评价体系中设有若干个指标； 多维性能评价体系包括以下指标： a基于全序列中心坐标离散度的全局稳定性指标； b基于伺服周期内中心坐标变化的局部稳定性指标； c基于连续帧间中心坐标突变检测的异常抖动指标； d基于连续帧间目标尺寸变化率的平滑性指标； e基于持续跟踪有效帧比例的轨迹保持能力指标； f基于每帧处理时间的速度评分指标； 步骤S5、对各类指标分别进行定量计算与归一化处理，并根据经验设定的指标权重对各项结果进行加权融合，得到表征该模型实地跟踪性能的综合评分值。

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