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龙图腾网获悉厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字会医院、厦门市糖尿病研究所);厦门星河聚富科技有限公司申请的专利一种基于AR技术的腰穿模拟教学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205799.2，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种基于AR技术的腰穿模拟教学系统是由蔺际䶮;林隆;黄桑;郑守娟设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AR技术的腰穿模拟教学系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗培训技术领域，公开了一种基于AR技术的腰穿模拟教学系统，包括：AR内容生成模块，收集腰椎医学影像并进行组织分割与病灶识别；基于组织分割结果和病灶识别结果进行三维几何建模，生成腰椎3D模型；AR显示交互模块，利用Unity平台与AR设备开发腰椎3D模型的互动功能；监测用户的互动操作，实时进行反馈；操作评估模块，对用户的互动操作进行评估，根据评估结果指定改进建议。本发明通过AR技术构建的三维可视化场景，能将腰椎部位复杂的解剖结构，用户从不同角度观察进针过程，模拟脑脊液压力变化等动态效果；在腰穿模拟训练中，AR系统可实时反馈操作数据，如进针角度、穿刺力度、穿刺深度等，帮助用户精准掌握操作技巧。

本发明授权一种基于AR技术的腰穿模拟教学系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AR技术的腰穿模拟教学系统，其特征在于，包括： AR内容生成模块，收集腰椎医学影像并进行组织分割与病灶识别；基于组织分割结果和病灶识别结果进行三维几何建模，生成腰椎3D模型； AR显示交互模块，利用Unity平台与AR设备开发腰椎3D模型的互动功能；监测用户的互动操作，实时进行反馈； 操作评估模块，对用户的互动操作进行评估，根据评估结果指定改进建议； 所述利用Unity平台与AR设备开发腰椎3D模型的互动功能，包括： 展示功能，将腰椎3D模型呈现在AR眼镜上； 穿刺功能，Unity的物理引擎为腰椎3D模型的不同部位设定差异化的穿刺阻力反馈；计算理论穿刺路径；用户以AR眼镜的3DoF射线作为虚拟穿刺针进行穿刺操作，实时监测用户的穿刺操作以更新腰椎3D模型的状态； 提示功能，利用AR眼镜的显示功能和振动功能实现各种提示； 所述Unity的物理引擎为腰椎3D模型的不同部位设定差异化的穿刺阻力反馈，穿刺阻力与深度的关系表示为： ； 穿刺阻力的单位为N，深度d的单位为cm； 所述实时监测用户的穿刺操作以更新腰椎3D模型的状态，包括利用粒子系统呈现脑脊液流动效果，流速与脑脊液压力值正相关，通过粒子流动速度变化直观呈现。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字会医院、厦门市糖尿病研究所);厦门星河聚富科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明区镇海路55号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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