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龙图腾网获悉东莞市万酷电子科技有限公司申请的专利一种用于高尔夫球运动指引的AR设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120733332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510842266.9，技术领域涉及：A63B69/36；该发明授权一种用于高尔夫球运动指引的AR设备及方法是由张立厂;陈小龙;张一炫;张柔雪设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高尔夫球运动指引的AR设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于高尔夫球运动指引的AR设备及方法，该设备包括AR终端显示器、位置传感器、姿态传感器、图像获取装置、处理器、球场信息数据库，位置传感器和姿态传感器分别与图像获取装置具有相对固定的位置关系和空间关系，二者分别获取图像获取装置的位置信息和姿态信息，图像获取装置获取实时图像信息，处理器用于接收位置传感器、姿态传感器和图像获取装置获取的数据，得出高尔夫球的位置并调取球场信息数据库中的信息获得地形数据和目标球洞位置，生成高尔夫球初始运动条件和参考运动轨迹，之后将上述信息与现实球场叠加呈现在AR终端显示器中。本发明克服了球手的击球轨迹偏离目标曲线的问题，在高尔夫球的训练及日常运动中提供运动指引。

本发明授权一种用于高尔夫球运动指引的AR设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高尔夫球运动指引的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取高尔夫球的位置信息； S2.计算高尔夫球的初始运动条件和参考运动轨迹； S3.AR终端显示器显示运动指引信息； 步骤S1包括如下步骤： a.以高尔夫球场任一位置为原点建立三维球场坐标系，以图像获取装置的光心为原点建立三维相机坐标系，以图像获取装置获得的图像任一点为原点建立二维图像坐标系； b.位置传感器获取所述图像获取装置的位置数据，在球场坐标系下位置坐标记为；姿态传感器获取所述图像获取装置的姿态数据；所述图像获取装置获取实时图像信息; c.基于目标检测方法获得高尔夫球在图像坐标系中的二维坐标，计算得到球场坐标系下从图像获取装置的光心到高尔夫球的射线的标准方程； d.基于射线法或深度估计法计算高尔夫球的位置； 步骤S2包括如下步骤： 建立高尔夫球动力学模型，以高尔夫球初始运动条件为自变量、最小化高尔夫球的运动轨迹与目标球洞的距离偏差为目标函数构造数值优化问题，求解得出使高尔夫球运动轨迹经过目标点的初始运动条件，并生成参考运动轨迹； 所述步骤c中，所述图像获取装置将所拍摄的实时图像传递给处理器进行目标检测，图像获取装置的视野内检测出高尔夫球时则进行下一步计算；将高尔夫球在图像坐标系中的位置记为二维坐标； 所述步骤c中，根据图像获取装置的内参矩阵K获得图像坐标系坐标到相机坐标系的转换矩阵；根据所述步骤b中获得的姿态数据得到相机坐标系到球场坐标系的转换矩阵，记为R，所述球场坐标系下从图像获取装置的光心到高尔夫球的方向矢量为，从图像获取装置的光心到高尔夫球的射线的标准方程为，其中为射线长度。

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