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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种基于组合观测器的并网逆变器IGBT故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204901.7，技术领域涉及：G01R31/26；该发明授权一种基于组合观测器的并网逆变器IGBT故障诊断方法及系统是由何尧玺;谢雨轩;詹勇;胡俊杰设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于组合观测器的并网逆变器IGBT故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于组合观测器的并网逆变器IGBT故障诊断方法及系统，旨在提高逆变器系统对开关器件故障的诊断鲁棒性和精度，首先建立光伏并网逆变器的状态空间模型，考虑逆变器电感电流、滤波电容电压、电网电感电流以及包括IGBT故障效应的总扰动；随后，设计并运行超螺旋总扰动观测器，实时估计并分离系统的总扰动；再通过区间滑模观测器的估计结果进行扰动补偿，生成系统状态和系统输出的区间估计；最终，结合扰动估计偏差和状态区间一致性两种判据实现IGBT的故障诊断。本发明有效克服了传统方法抗扰动性差、易误报和漏报的问题，增强了诊断系统的稳定性、精确性和可靠性，适合于复杂运行条件下的光伏并网逆变器IGBT故障检测与诊断。

本发明授权一种基于组合观测器的并网逆变器IGBT故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于组合观测器的并网逆变器IGBT故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取光伏并网逆变器的状态空间模型，模型用于描述系统状态、控制输入、测量输出以及包含IGBT故障效应和外部扰动的总扰动之间的动态关系； S2，基于状态空间模型和并网逆变器的测量值，运行一个超螺旋扰动观测器STDO，生成总扰动估计信号； S3，基于模型、测量值以及总扰动估计信号，运行一个区间滑模观测器ISMO，ISMO的动态方程使用总扰动估计信号进行补偿，以生成系统状态的区间估计；ISMO的动态方程通过将总扰动估计信号作为已知输入项加入，并基于对残余扰动的边界估计来设计其观测器增益和滑模增益；代表包含IGBT故障效应、电网扰动和模型不确定性的总扰动，和分别为扰动残余的下界和上界； 对于ISMO而言，当系统无故障时，即使受到扰动，系统测量的网侧电流在ISMO估计输出范围之内；当发生故障之后，测量的网侧电流将落于估计区间之外，定义一致性残差信号以及检测阈值rth；定义一致性残差信号如下： ； S4，根据总扰动估计信号和状态区间估计中的至少一项进行IGBT故障诊断，进行IGBT故障诊断的步骤包括： 将总扰动估计信号与预设的正常运行基线范围进行比较； 计算基于状态区间估计的估计输出区间，并检查并网逆变器的实际测量输出是否落在估计输出区间内： 若总扰动估计信号超出正常运行基线范围，或实际测量输出未落在估计输出区间内，则判定发生IGBT故障； 状态区间估计包括逆变器侧电感电流、滤波电容电压和电网侧电感电流的d轴和q轴分量的上下界估计； 总扰动估计信号的正常运行基线范围是根据在无IGBT故障条件下观测器运行得到的稳态或波动范围确定的；比较是比较总扰动估计信号的范数或其特定分量是否超过预设阈值。

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