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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511225408.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法是由徐爱武;马坚;吴敦钊;章亮;曾发发;邱莎丽设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法，系统包括信息获取、点位预测、点位校正、碰撞检测、路径规划、速度规划、运动执行、运动判断、信息检测及偏差获取等模块，可选地包括点位重预测、路径重规划、速度重规划和运动重执行模块。所述方法通过传感器与全局摄像机获取车辆待检测工件的位置信息，建立多坐标系转换关系并进行权重融合，预测并校正目标点位，结合碰撞模型进行路径与速度规划，控制机械臂在不停线状态下完成相遇、追踪或到达模式的检测任务，并通过深度相机采集图像判定工件是否正确装配。该发明可在多车型混合生产条件下实现全自动防错检测，无需人工干预，具有检测灵活性高、精度高、效率高的优点。

本发明授权一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在车辆经过触发传感器时，信息获取模块获取数据库中车辆待检测工件位置信息P1，并通过坐标系转换得到机械臂基坐标系下的初始点位P2； 同时全局摄像机检测获取待检测工件在全局摄像机坐标系下的坐标点位P3并将其转换为机械臂基坐标系下的全局点位P4，通过以下公式对初始点位P2与全局点位P4进行权重计算得到当前工件点位：P=K0·P2+K1·P4，其中，K0和K1为权重系数； S2、点位预测模块根据待检测工件的当前坐标点P和机械臂末端当前坐标点判断系统运动方式并按照以下公式进行待检测工件目标点位预测：，其中K2为运动系数； S3、点位校正模块利用深度相机反馈的偏差值对目标点位进行校正得到点位校正之后的目标点位； S4、碰撞检测模块从数据库中获取车体膨胀物信息并边界划分，将碰撞物等效为规则形状并做膨胀处理，设定阈值后，得到最大边界阈值后的碰撞模型，并划分安全范围，为减小误差同样进行权重计算，得到最终的碰撞物点位信息； S5、判断目标点位是否超出机械臂可达空间，然后根据机械臂当前坐标点位和目标点位，结合碰撞物点位信息进行路径点位规划； S6、计算待检测工件运动至目标点位的运动时间，结合运动时间和路径点位规划信息进行机械臂速度规划，得到轨迹信息； S7、运动执行模块控制机械臂沿规划轨迹信息运动，并由运动判断模块判定运动是否成功，若成功进行图片采集识别判断和偏差信息获取；若失败，重新预测新的目标点位并进行机械臂的路径、速度重规划和运动重执行，直至成功或达到预设阈值次数； S8、重复上述步骤S1-S7操作流程进行下一待检测工件的检测，直至整车的待检测工件全部完成。

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