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龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511137383.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质是由廖俊翔;王辰熙;周荣鑫;邓涛;刘旭龙;胥陈卓设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过无人机配置的传感器组件采集传感器数据；根据所述传感器数据获取无人机的飞行状态变量；基于所述飞行状态变量，通过磁场异常监测算法判断是否存在地磁干扰；若判定存在地磁干扰，则通过重置策略对所述无人机的飞行状态变量进行航向重置干预，以使所述无人机脱离地磁干扰。本发明可以准确识别无人机飞行过程中的地磁干扰情况，并在检测到干扰时，对无人机飞行状态变量中的航向进行重置干预，从而有效克服地磁干扰对无人机航向造成的偏差，极大地提高无人机飞行方向的稳定性，确保无人机在各种复杂电磁环境下也能保持平稳飞行。

本发明授权一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机防止地磁干扰的方法，其特征在于，包括： 通过无人机配置的传感器组件采集传感器数据； 根据所述传感器数据获取无人机的飞行状态变量； 基于所述飞行状态变量，通过磁场异常监测算法判断是否存在地磁干扰； 若判定存在地磁干扰，则通过重置策略对所述无人机的飞行状态变量进行航向重置干预，以使所述无人机脱离地磁干扰； 所述若判定存在地磁干扰，则通过重置策略对所述无人机的飞行状态变量进行航向重置干预，以使所述无人机脱离地磁干扰，包括： 构建零偏航旋转矩阵，并获取机体坐标系下的磁场向量； 基于所述零偏航旋转矩阵，将机体坐标系下的磁场向量转换为地理坐标系下的磁场向量； 获取磁偏角，并结合地理坐标系下的磁场向量计算得到新偏航角； 基于所述新偏航角对所述零偏航旋转矩阵进行重构，并通过重构后的旋转矩阵重置协方差矩阵； 通过重构后的旋转矩阵和重置后的协方差矩阵对所述无人机的飞行状态变量进行航向重置干预； 所述获取磁偏角，并结合地理坐标系下的磁场向量计算得到新偏航角，包括： 按照下式，计算得到所述新偏航角yaw： mag_earth=body2navroll,pitch,0×mag_body； yaw=-atanmag_earth_y,mag_earth_x+magnetic_declination； 其中，mag_earth表示地理坐标系下的磁场向量，mag_body表示机体坐标系下的磁场向量，body2navroll,pitch,0表示保持俯仰和横滚不变，偏航角为0的零偏航旋转矩阵，magnetic_declination表示磁偏角。

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