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龙图腾网获悉大连理工大学;北华航天工业学院;河北工业大学申请的专利一种飞行器水下实验用上浮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156902.9，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种飞行器水下实验用上浮装置是由康会峰;夏广庆;朱吉发;夏博涵;刘凯;杨柳设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器水下实验用上浮装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器水下实验用上浮装置，包括外壳，外壳底部设置有与发射器弹体连接的连接插头；所述外壳内部安装有芯体，外壳顶部设置有顶盖；所述芯体与外壳底部之间设置有锁止装置；所述芯体与外壳之间通过弹簧释放组件连接；所述芯体内部安装有电子控制系统；所述芯体内部还设置有天线；所述芯体的空腔内还设置有通信快接插头；本发明通过外壳底部的快速接头获取弹体内部的数据，外壳内部设置有通过通讯快速接头和内部线缆对弹体内部数据进行获取的芯体，芯体通过锁止装置、弹簧释放组件协同配合实现自主上浮，只需要对芯体进行打捞，解决了目前飞行器水下实验中飞行器弹体打捞定位困难、弹体数据回收困难的问题。

本发明授权一种飞行器水下实验用上浮装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器水下实验用上浮装置，其特征在于：包括外壳1，外壳1底部设置有与发射器弹体18连接的连接插头15；所述外壳1内部安装有对弹体内部数据进行接收的芯体2，外壳1顶部设置有在未上浮时对芯体2进行密封的顶盖；所述芯体2与外壳1底部之间设置有锁止装置16；所述芯体2与外壳1之间通过在芯体2释放后将芯体弹出外壳1的弹簧释放组件连接；所述芯体2内部安装有电子控制系统，电子控制系统包括设置在电路板上的压力传感器、加速度计、电源模块和微处理器9；所述芯体2内部还设置有将微处理器获取的定位信号发射出去的天线13；所述芯体2的空腔内还设置有用于获取弹体内部数据的通信快接插头14，通信快接插头14与连接插头15之间通过内部线缆连接，通信快接插头14与微处理器9通信连接；所述锁止装置16的受控端分别与微处理器9的输出端连接，压力传感器、加速度计的输出端分别与微处理器9的输入端连接； 所述芯体2上部周侧设置有向内凹的环形凹槽，环形凹槽内部安装有环形的复合材料浮力模块； 所述芯体2内部设置有空腔，空腔下部设置有隔板3，位于隔板3下方的空腔为浮力室4；位于隔板3上方的空腔内滑动设置有用于调节芯体2重心以保证芯体稳定运动的承托板5，电子控制系统设置在承托板5上；所述承托板5与隔板3之间设置有用于调节承托板位置的调节组件； 所述调节组件包括设置在承托板5上的驱动电机6，驱动电机6的电机轴与丝杆7连接，丝杆7下部贯穿隔板3并与隔板3上的丝母座8螺纹连接。

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