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龙图腾网获悉深圳深浦电气有限公司申请的专利位置偏移的检测方法、装置及传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511244300.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权位置偏移的检测方法、装置及传感器是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置偏移的检测方法、装置及传感器在说明书摘要公布了：本申请提供的一种位置偏移的检测方法、装置及传感器，通过获取传感器检测的待测物的图像信息，基于所述图像信息筛选目标边缘；沿所述目标边缘的法线方向在所述目标边缘进行像素点的光强信息采样，得到采样点的光强信息；基于采样点的光强信息构建正向离散的梯度序列；基于所述梯度序列计算离散质心权重序列，基于所述离散质心权重序列确定连续质心；基于所述连续质心确定所述目标边缘的位移偏移量；获取所述传感器的接收器与所述待测物之间的距离，基于所述距离和衍射补偿模型计算补偿值；基于所述补偿值对所述位移偏移量进行补偿，以确定所述待测物的位置偏移，能够提升位置偏移的测量精度，提升测量的稳定性。

本发明授权位置偏移的检测方法、装置及传感器在权利要求书中公布了：1.一种位置偏移的检测方法，其特征在于，包括： 获取传感器检测的待测物的图像信息，基于所述图像信息筛选目标边缘； 沿所述目标边缘的法线方向在所述目标边缘进行像素点的光强信息采样，得到采样点的光强信息； 基于采样点的光强信息构建正向离散的梯度序列； 基于所述梯度序列计算离散质心权重序列，基于所述离散质心权重序列确定连续质心，所述基于所述梯度序列计算离散质心权重序列，基于所述离散质心权重序列确定连续质心，包括：将采样点的坐标和对应的梯度进行相乘得到离散质心权重，以得到离散质心权重序列；将所述离散质心权重序列中的离散质心权重进行求和，得到第一求和结果；将梯度进行求和得到第二求和结果；将所述第一求和结果除以所述第二求和结果得到连续质心； 基于所述连续质心确定所述目标边缘的位移偏移量，所述基于所述连续质心确定所述目标边缘的位移偏移量，包括：获取预先标定的拟合公式，其中，所述拟合公式包括：位移与连续质心之间的计算关系；将所述连续质心输入到拟合公式中计算得到所述目标边缘的位移；基于所述目标边缘的位移和所述连续质心对应的参考位移，得到所述目标边缘的位移偏移量； 获取所述传感器的接收器与所述待测物之间的距离，基于所述距离和衍射补偿模型计算补偿值； 基于所述补偿值对所述位移偏移量进行补偿，以确定所述待测物的位置偏移。

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