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龙图腾网获悉苏州隆士丹自动化技术有限公司申请的专利一种齿啮合组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120772791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511289431.9，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种齿啮合组装装置是由袁飞设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿啮合组装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿啮合组装装置，用于部件一上的齿轮和部件二上的齿条的啮合，部件一和部件二设置在一个载具上，组装装置包括固定架，固定架与一个横移驱动件连接并在能在横移驱动件驱动下沿第一方向往复移动。对接机构包括能沿固定架在第一方向滑动的滑套，滑套的一端固定有与部件一的对接面卡接的对接部，滑套与固定架转动连接。旋转驱动机构包括固定在固定架上的旋转驱动件和与滑套同步滑动的传动组件，旋转驱动件通过传动组件驱动滑套转动。第一弹性件通过传动组件将滑套限定在第一位置，且当滑套由于齿轮和齿条未对准而被部件一顶压时，第一弹性件弹性形变以允许滑套朝向远离部件二一侧滑动。装置能实现齿轮和齿条的自动组装。

本发明授权一种齿啮合组装装置在权利要求书中公布了：1.一种齿啮合组装装置，用于部件一上的齿轮和部件二上的齿条的啮合组装，所述部件一和所述部件二沿第一方向间隔设置在一个载具上，其特征在于：所述组装装置包括： 固定架，所述固定架与一个横移驱动件连接并在能在所述横移驱动件驱动下沿第一方向往复移动； 对接机构，所述对接机构包括能沿所述固定架在第一方向滑动的滑套，所述滑套的一端固定有与所述部件一的对接面卡接的对接部，所述滑套与所述固定架转动连接； 旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括固定在所述固定架上的旋转驱动件和与所述滑套同步滑动的传动组件，所述旋转驱动件通过所述传动组件驱动所述滑套转动； 第一弹性件，所述第一弹性件通过所述传动组件将所述滑套限定在第一位置，且当所述滑套由于所述齿轮和所述齿条未对准而被所述部件一顶压时，所述第一弹性件弹性形变以允许所述滑套朝向远离所述部件二一侧滑动； 所述旋转驱动件的输出端穿过所述固定架固定有一个旋转轴，所述旋转轴上固定有连接键； 所述传动组件包括主动轮、从动轮和环绕在所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述主动轮套接在所述旋转轴上且和所述连接键键连接，所述主动轮能沿所述连接键滑动，所述从动轮和所述滑套的另一端固定连接； 所述第一弹性件套接在所述旋转轴上且位于所述主动轮远离所述旋转驱动件的一侧，所述旋转轴上设置有位于所述主动轮和所述固定架之间的限位部，所述滑套限定在第一位置时，所述第一弹性件将主动轮压紧在所述限位部上； 所述部件一包括延伸出所述对接面的齿轮轴，所述对接机构还包括对接轴和第二弹性件，所述对接轴位于所述滑套内且和所述滑套同轴设置，所述对接轴与所述滑套同步旋转且能沿所述滑套沿第一方向滑动； 所述第二弹性件将所述对接轴限定初始位置，在所述对接面和所述对接部卡接前，所述对接轴的端部能先与所述齿轮轴插接，当所述对接轴被所述齿轮轴顶压时，所述部件一不滑动且所述第二弹性件弹性形变以允许所述对接轴朝向远离所述部件二一侧滑动直至所述对接部和所述对接面卡接，所述第二弹性件通过对接轴施加给所述部件一上的力不能推动所述部件一移动； 所述组装装置还包括定位组件，所述定位组件包括分别将所述部件一和所述部件二对应设置的定位柱一和定位柱二，当所述定位柱一限定所述部件一的位置时，所述定位柱一与所述部件一之间留有间距。

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