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龙图腾网获悉广东九零七智慧医养科技集团有限公司;北京医月科技有限公司申请的专利一种基于多视角多目标快速融合的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510899950.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于多视角多目标快速融合的方法是由刘振华;孙秦;李杰;梁传友;杨德芳;赵杰设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角多目标快速融合的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多视角多目标快速融合的方法，属于计算机视觉技术领域，该方法包括：生成训练数据，利用训练数据输入识别模型进行模型训练，并采用特征自蒸馏的轻量化方法和构建结构化剪枝优化识别模型；在人物活动场景中的多个方位分别部署摄像头，采用多线程方式采集多个方位处的视频流；利用所述结构化剪枝和特征自蒸馏的识别模型对每帧图像中的人物目标进行定位识别，并分别标记人物ID，然后识别出人体上的骨骼和关键点；利用深度信息和人物ID以及识别出的骨骼和关键点，采用表观特征、运动特征和先验的拓扑约束进行融合，进而对目标任务进行追踪，获得目标人物的三维信息。本发明所述的方法，可以实现在复杂环境中快速定位和追踪目标。

本发明授权一种基于多视角多目标快速融合的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角多目标快速融合的方法，其特征在于，包括： S1，生成训练数据，利用训练数据输入识别模型进行模型训练，并采用特征自蒸馏的轻量化方法和构建结构化剪枝优化识别模型，包括： S11，采用半监督学习方法对输入的图像样本数据中的监督数据和未监督数据进行不确定性引导，并计算高置信度下特征分布一致的像素块，然后进行高置信度像素向低置信度像素混合拼接，生成训练数据；其中，所述监督数据为已标注的图像数据；未监督数据为未标注的图像数据；所述高置信度像素向低置信度像素混合拼接，包括：使用高置信度的像素替代低置信度的像素，或者使用低置信度的像素代替高置信度的像素； S12，结合特征自蒸馏的轻量化方法，通过动态调整通道重要性因子，将所述识别模型中的低重要性通道进行稀疏化并剪枝，再结合基于多层特征对齐的自蒸馏策略，进行模型压缩和性能恢复，实现优化识别模型； S2，在人物活动场景中的多个方位处分别部署摄像头，采用多线程方式采集多个方位处的视频流，其中，每个摄像头在同一时刻下各采集一帧图像，每帧图像对应一个视角； S3，利用所述结构化剪枝和特征自蒸馏的识别模型对每帧图像中的人物目标进行定位识别，并分别标记人物ID，然后识别出人体上的骨骼和关键点，其中，所述关键点为预设的人体的关节点和突出特征点； S4，利用深度信息和人物ID以及识别出的骨骼和关键点，采用表观特征、运动特征和先验的拓扑约束进行融合，进而对目标人物进行追踪，获得目标人物的三维信息； 所述表观特征包括：人体形态和姿态； 所述运动特征包括：人体的肢体特征； 所述先验的拓扑为特征点的对拓扑结构； 所述采用表观特征、运动特征和先验的拓扑约束进行融合包括：采用表观特征、运动特征和先验的拓扑对深度信息、人物ID和关键点进行约束；所述对目标人物进行追踪，获得目标人物的三维信息，包括：在获得的二维信息基础上结合深度信息，采用多个不同视角的数据追踪人物ID，组合成目标人物的三维信息。

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