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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司;追觅科技(深圳)有限公司申请的专利一种清洁方法、装置、清洁机器人及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511223643.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种清洁方法、装置、清洁机器人及可读存储介质是由林灿然;吕聪奕;梁海欣设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁方法、装置、清洁机器人及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种清洁方法、装置、清洁机器人及可读存储介质，其公开了获取单帧图像，并基于预设深度学习算法对单帧图像进行识别，得到初始行为识别结果；基于多帧图像融合判别策略，对各单帧图像对应的初始行为识别结果进行融合判断，得到第一行为识别结果；若第一行为识别结果为识别异常时，累积各单帧图像，并根据时序行为识别算法对累积得到的多帧图像进行时序行为识别，确定第二行为识别结果；基于第一行为识别结果和第二行为识别结果，确定目标行为识别结果；目标行为识别结果用于确定目标清洁策略，以进行清洁处理。采用本方法，提高了清洁效率。

本发明授权一种清洁方法、装置、清洁机器人及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁方法，其特征在于，所述方法应用于清洁机器人，所述方法包括： 获取单帧图像，并基于预设深度学习算法对所述单帧图像进行识别，得到初始行为识别结果； 基于多帧图像融合判别策略，对各所述单帧图像对应的所述初始行为识别结果进行融合判断，得到第一行为识别结果； 若所述第一行为识别结果为识别异常时，累积各所述单帧图像，并根据时序行为识别算法对累积得到的多帧图像进行时序行为识别，确定第二行为识别结果； 基于所述第一行为识别结果和所述第二行为识别结果，确定目标行为识别结果；所述目标行为识别结果用于确定目标清洁策略，以进行清洁处理； 所述根据时序行为识别算法对累积得到的多帧图像进行时序行为识别，确定第二行为识别结果，包括： 基于预设时间顺序累计目标时长内的各所述单帧图像，得到多帧图像序列；通过时序行为识别模型对所述多帧图像序列进行空间特征提取，得到特征向量； 基于时序关联性，对各所述特征向量进行融合，得到融合特征向量； 对所述融合特征向量进行宠物行为识别，确定第二行为识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司;追觅科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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