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龙图腾网获悉城市之光(深圳)无人驾驶有限公司申请的专利基于轻量化时间同步的Micro-ROS容器化实时通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255855.3，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权基于轻量化时间同步的Micro-ROS容器化实时通信方法是由吴恩光;郭馨阳设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轻量化时间同步的Micro-ROS容器化实时通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于轻量化时间同步的Micro‑ROS容器化实时通信方法，涉及Micro‑ROS容器化技术领域，具体包括以下步骤：提取Micro‑ROS节点接收的所有容器中每条数据的来源标识，并根据来源标识统计各来源对应的数据内容数量，建立来源与数量之间的对应关系；比对所建立的对应关系，筛选出存在数据内容数量不一致的所有来源，并将其对应的数据内容标定为异常数据内容；获取各异常数据内容的写入融合评估信息，并在获取后对其进行分析，确定各异常数据内容之间的混用干扰程度。本发明解决了异常来源数据混用干扰无法动态调控的问题，实现了基于混用干扰程度的差异化写入调控与结构同步传输，提高通信准确性与稳定性。

本发明授权基于轻量化时间同步的Micro-ROS容器化实时通信方法在权利要求书中公布了：1.基于轻量化时间同步的Micro-ROS容器化实时通信方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 提取Micro-ROS节点接收的所有容器中每条数据的来源标识，并根据来源标识统计各来源对应的数据内容数量，建立来源与数量之间的对应关系； 比对所建立的对应关系，判断是否存在来源对应的数据内容数量与任一其他来源的数据内容数量不相等的情况，筛选出存在数据内容数量不一致的所有来源，并将其对应的数据内容标定为异常数据内容； 获取各异常数据内容的写入融合评估信息，并在获取后对其进行分析，确定各异常数据内容之间的混用干扰程度； 具体的，获取各异常数据内容的写入融合评估信息，并在获取后对其进行分析，确定各异常数据内容之间的混用干扰程度，具体包括以下步骤： 获取各异常数据内容的写入融合评估信息，并在获取后对其进行预处理； 从经过预处理的写入融合评估信息中提取地址边界配置信息和结构密度分布信息，并在提取后进行分析，分别生成边界交叉指数和内容聚集系数； 所述边界交叉指数的获取逻辑如下： 从经过预处理的写入融合评估信息中提取地址边界配置信息，具体包括各个异常数据内容的写入起始地址和写入长度，并分别标定为和，表示第个异常数据内容的写入起始地址，表示第个异常数据内容的写入长度，，为正整数； 计算任意两个异常数据内容和的地址重叠长度，具体的计算公式如下：；式中，为异常数据内容和的地址重叠长度，，且，表示第个异常数据内容的写入起始地址，表示第个异常数据内容的写入长度； 计算边界交叉指数，具体的计算公式如下：；式中，为边界交叉指数； 所述内容聚集系数的获取逻辑如下： 从经过预处理的写入融合评估信息中提取结构密度分布信息，具体包括各个异常数据内容的字节总长度、逻辑字段数量以及所使用的缓冲预留空间大小，并分别标定为、和，表示第个异常数据内容的字节总长度，表示第个异常数据内容的逻辑字段数量，表示第个异常数据内容所使用的缓冲预留空间大小，，为正整数； 计算内容聚集系数，具体的计算公式如下：；式中，为内容聚集系数； 基于生成的边界交叉指数和内容聚集系数，通过加权求和生成混用干扰指数； 确定预先设定的混用干扰指数阈值区间，并在确定后与生成的混用干扰指数进行比对，根据比对结果确定各异常数据内容之间的混用干扰程度； 根据确定结果，对缓存空间内的数据写入动作实施动态调控； 汇总各已调控数据内容的来源标识、写入位置、写入方式及混用干扰程度，生成结构同步信息，并通过轻量化时间同步通信链路将结构同步信息与数据内容一并发送至接收端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人城市之光(深圳)无人驾驶有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路3号国电科技现代物流中心2栋2层201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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