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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利微观粒子操纵方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120809322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511279180.6，技术领域涉及：G21K1/00；该发明授权微观粒子操纵方法、装置、系统及存储介质是由张聿全;卢开鹏;邓如平;闵长俊;袁小聪设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本微观粒子操纵方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及光学显微操控技术领域，公开了一种微观粒子操纵方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：步骤1、获取当前微观粒子图像；步骤2、对当前微观粒子图像中的目标粒子进行识别，目标粒子是作为操纵对象的粒子；步骤3、针对当前识别到的第一目标粒子，基于当前微观粒子图像，规划第一目标粒子的路径；第一目标粒子为一个未被规划路径的目标粒子；步骤4、基于当前已规划的路径生成全息图；步骤5、基于当前生成的全息图进行光控制，实现对已规划路径的目标粒子的操纵；重复步骤1~步骤5，直到完成所有的目标粒子的路径规划；重复执行步骤4和步骤5，直到所有的目标粒子移动到对应的终点位置。本发明能够将冷启动压缩到毫秒级别。

本发明授权微观粒子操纵方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种微观粒子操纵方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、获取当前微观粒子图像； 步骤2、对所述当前微观粒子图像中的目标粒子进行识别，所述目标粒子是作为操纵对象的粒子； 步骤3、针对当前识别到的第一目标粒子，基于所述当前微观粒子图像，规划所述第一目标粒子的路径；所述第一目标粒子为一个未被规划路径的所述目标粒子； 步骤4、基于当前已规划的路径生成全息图； 步骤5、基于当前生成的全息图进行光控制，实现对已规划路径的所述目标粒子的操纵； 重复所述步骤1~步骤5，直到完成所有的所述目标粒子的路径规划；重复执行步骤4和步骤5，直到所有的所述目标粒子移动到对应的终点位置； 其中，所述针对当前识别到的第一目标粒子，基于所述当前微观粒子图像，规划所述第一目标粒子的路径，包括： 若基于所述当前微观粒子图像，识别到多个未被规划路径的所述目标粒子，则基于所述目标粒子的优先级确定所述第一目标粒子；所述目标粒子的优先级是基于以下至少之一确定：起点位置、终点位置、尺寸和识别置信度； 基于所述当前微观粒子图像，规划所述第一目标粒子的路径。

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