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龙图腾网获悉国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司申请的专利展厅语音交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323760.0，技术领域涉及：G10L15/20；该发明授权展厅语音交互方法及系统是由王跃东;李帅;任青亭;孙楠楠;董文旭;李俊强;李明;张云强设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本展厅语音交互方法及系统在说明书摘要公布了：一种展厅语音交互方法及系统，所述方法包括：采集展厅的环境数据和用户声源数据；根据环境数据和用户声源数据判断是否需要移动追踪声源；基于用户声源数据和用户视觉数据对用户进行定位追踪；在不需要移动追踪声源时，将环境数据、用户相关数据和机器人上RFID读取器读取的展品信息数据进行融合，生成场景状态特征向量；对场景状态特征向量进行解析，并根据解析获得的当前展厅环境噪声等级、用户参观行为、用户位置、用户兴趣权重选择最优语音识别模型后，对用户的问题进行识别，针对用户的问题生成匹配的回答，并将匹配的回答输出给用户。本申请能够提升对声源位置的动态追踪能力，提升展厅语音交互系统的性能和用户体验。

本发明授权展厅语音交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种展厅语音交互方法，其特征在于，包括： 采集展厅的环境数据和用户声源数据； 根据环境数据和用户声源数据判断是否需要移动追踪声源； 在需要移动追踪声源时，采集用户视觉数据，基于用户声源数据和用户视觉数据对用户进行定位追踪，具体为：将可旋转麦克风阵列旋转使得可旋转麦克风阵列法线方向对准最大信噪比方位角；深度摄像头转向最大信噪比方位角，输出点云数据；将最大信噪比方位角基于预设坐标映射函数转换为视觉SLAM坐标系下的初始三维坐标；对点云数据和初始三维坐标进行融合估计，得到融合后用户的三维坐标； 在不需要移动追踪声源时，将环境数据、用户相关数据和机器人上RFID读取器读取的展品信息数据进行融合，生成场景状态特征向量；其中，用户相关数据包括用户位置与姿态数据、用户头部朝向、用户停留时间、用户速率； 对场景状态特征向量进行解析，并根据解析获得的当前展厅环境噪声等级、用户参观行为、用户位置、用户兴趣权重选择最优语音识别模型后，对用户的问题进行识别，根据识别得到的语音信息结合展品知识库和动态知识图谱，针对用户的问题生成匹配的回答，并将匹配的回答输出给用户。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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