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龙图腾网获悉倍福自动化有限公司申请的专利柔性制造系统以及用于这种柔性制造系统的滑行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120826295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480017201.4，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权柔性制造系统以及用于这种柔性制造系统的滑行装置是由丹尼尔·戈尔兹;迈克尔·戈尔兹设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性制造系统以及用于这种柔性制造系统的滑行装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性制造系统，具有制造平台1，所述制造平台上设置有运输装置2和多个加工站41、42、43，具有控制装置25。所述控制装置25设计成，在具有突悬框架434的加工站上加工工件期间，通过运输装置2的多个定子模块21的组件上的控制信号移动运输装置2的带有位于所述接收托盘232中的工件的滑行装置22，使得所述加工站的突悬框架434与接收托盘232接合，以便在通过所述加工站的工具加工工件之前将所述接收托盘232从所述工件支架23的框架的L形颊板2314上的纵向凹部2316中抬起。

本发明授权柔性制造系统以及用于这种柔性制造系统的滑行装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性制造系统 具有制造平台1，所述制造平台上设置有运输装置2和多个加工站41、42、43，以及 控制装置25， 其中，所述运输装置2包括多个定子模块21和至少一个用于运输工件的滑行装置22， 其中，每个定子模块21包括具有定子面212的定子模块壳体211和设置在所述定子面下方用于产生定子磁场的线圈装置， 其中，所述滑行装置22包括具有用于产生滑行装置磁场的永磁体装置的板状滑行装置壳体221和设置在所述滑行装置壳体221上的工件支架23， 其中，所述工件支架23包括具有两个L形颊板2314的框架231和具有用于插入工件的内部形状的接收托盘232， 其中，每个L形颊板2314包括用于紧固在板状滑行装置壳体221上的第一臂，以及从所述第一臂伸出的基本平行于板状滑行装置壳体221的第二臂， 其中，所述L形颊板2314的第二臂各自包括彼此相对的用于横向支撑所述接收托盘232的纵向凹部2316， 其中，所述制造平台1上的多个定子模块21通过由所述定子面212形成的运输平面形成组件以用于链接与所述运输平面相邻布置的加工站41、42、43， 其中，所述控制装置25设计用于向多个定子模块21的组件输出控制信号，所述定子模块21设计用于根据所述控制信号对相关定子单元的线圈组通电，从而将所述滑行装置22在运输平面上移动到所述加工站41、42、43， 其中，所述滑行装置22可通过所述定子磁场和所述滑行装置磁场的相互作用在第一方向和或第二方向和或第三方向上在所述运输平面上方移动， 其中，所述第一方向和所述第二方向平行于运输平面，所述第三方向垂直于所述运输平面， 其中，每个加工站41、42、43包括用于加工所述滑行装置的工件支架23的接收托盘232中的工件的工具， 其中，至少一个加工站包括在运输平面上方用于存放所述滑行装置的工件支架23的接收托盘232的突悬框架434， 其中，所述控制装置25设计成，在具有突悬框架434的加工站上加工工件期间，通过多个定子模块21的组件上的控制信号移动带有位于所述接收托盘232中的工件的滑行装置22，使得所述加工站的突悬框架434与由所述工件支架23的框架的L形颊板2314的第二臂支撑的接收托盘232接合，以便在通过所述加工站的工具加工工件之前将所述接收托盘232从所述工件支架23的框架的L形颊板2314的第二臂的纵向凹部2316中抬起。

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