浙江钰涵自动化酿造科技有限公司熊兵获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江钰涵自动化酿造科技有限公司申请的专利一种智能化去核设备的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511351394.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种智能化去核设备的控制方法及系统是由熊兵设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化去核设备的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化去核设备的控制方法及系统，涉及食品质量控制相关领域，包括：通过视觉采集器获取水果的图像信息，对图像信息进行水果外部特征识别，获得水果品类及硬度预判结果；基于水果品类及硬度预判结果进行夹持、去核的约束力分析，根据夹持约束力结合去核约束力进行目标均衡配置，确定协同控制参数；根据协同控制参数进行控制执行，并追踪执行反馈数据，基于执行反馈数据进行自适应解析，识别执行补偿调整参数；利用执行补偿调整参数进行协同控制参数动态适应调整，完成去核操作控制。解决现有去核设备控制存在的无法适应不同水果特性导致去核效果不佳的技术问题，达到对不同特性水果精准去核，进而提高果汁品质的技术效果。
本发明授权一种智能化去核设备的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化去核设备的控制方法，其特征在于，包括： 通过视觉采集器获取水果的图像信息，对图像信息进行水果外部特征识别，获得水果品类及硬度预判结果； 基于所述水果品类及硬度预判结果进行夹持、去核的约束力分析，根据夹持约束力结合去核约束力进行目标均衡配置，确定协同控制参数； 根据所述协同控制参数进行控制执行，并追踪执行反馈数据，基于所述执行反馈数据进行自适应解析，识别执行补偿调整参数； 利用所述执行补偿调整参数进行协同控制参数动态适应调整，完成去核操作控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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