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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种基于双目鱼眼的狭小空间画面成像方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357283.X，技术领域涉及：G06T3/047；该发明授权一种基于双目鱼眼的狭小空间画面成像方法、装置、电子设备及存储介质是由盛连军;陈经伟;茅晓亮;周超杰;高余奇;常俊飞;高源;管琰玲设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目鱼眼的狭小空间画面成像方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于运维巡检技术领域，提供了一种基于双目鱼眼的狭小空间画面成像方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：图像采集、图像矫正、图像展开、关键点匹配、距离均值计算以及图像合成；本发明通过利用ControlNet改进模型进行图像展开，提高了图片信息还原的效果以及视角统一切换的效果；通过坐标归一化、半径及角度计算、畸变坐标计算、像素坐标计算以及坐标重映射，扩展了图像的视野，优化了合成图像的展示效果。

本发明授权一种基于双目鱼眼的狭小空间画面成像方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双目鱼眼的狭小空间画面成像方法，其特征在于，包括： 利用预设的双鱼眼相机对目标狭小空间进行图像采集，得到原始采集图像； 对所述原始采集图像依次进行坐标归一化、半径及角度计算、畸变坐标计算、像素坐标计算以及坐标重映射，得到矫正图像； 利用ControlNet改进模型对所述矫正图像依次进行条件编码、输入构造、视角变换，得到展开图像； 利用汉明距离对两个所述展开图像进行关键点匹配，得到目标数量的最近匹配点，分别统计采集的两个所述原始采集图像的所述最近匹配点在X轴和Y轴方向的距离平均值，得到横向距离均值和纵向距离均值； 根据所述横向距离均值和所述纵向距离均值对两个所述展开图像进行融合，得到合成图像； 利用ControlNet改进模型对所述矫正图像依次进行条件编码、输入构造、视角变换，得到展开图像，包括： 将原始ControlNet模型中的双线性插值层替换为视角一致性变换层，得到所述ControlNet改进模型；所述视角一致性变换层的表达式包括：、；其中，为输入特征图；为扭曲系数；为旋转矩阵；为平移系数；表示多层感知机；为所述多层感知机的输出；表示向量拼接操作；为平面二维点坐标；为所述视角一致性变换层的输出； 构造ControlNet条件输入； 利用所述ControlNet改进模型对所述ControlNet条件输入进行处理，得到所述展开图像。

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